[发明专利]风力发电机组的净空距离确定方法及装置

说明书

公开了一种风力发电机组的净空距离确定方法及装置，所述方法包括：获取安装在机舱上的拍摄设备拍摄的风力发电机组的图像；获取风力发电机组的物理参数；基于图像的参数、物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，其中，辅助参数是指辅助工具的相关参数，辅助工具设置在风力发电组的塔底；基于塔筒标识点，确定风力发电机组的叶尖到风力发电机组的塔筒的净空距离。通过本公开，能够有效解决现有技术中无法准确确定净空距离的问题。

技术领域

本公开总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及风力发电机组的净空距离确定方法及装置。

背景技术

塔架净空视频监控基本原理是通过拍摄设备(如相机)将拍摄到的视频，经过图像计算将塔筒和叶片之间的像素距离转换成实际距离的过程，但是，这个转换过程需要的参数因为风力发电机组的机型，拍摄设备安装位置以及拍摄角度的不同而不同。目前，标配的风力发电机组上由于机舱上相机接口一致，因此，相同机型的风力发电机组适用一套参数，但在没有预置接口的风力发电机组上安装塔架净空视频监控系统时，由于安装工艺本身的误差和安装人员对于安装位置的确定方法不同都会造成很大误差。现有的安装校验方式是在塔架净空视频监控程序显示界面预先设置了两条基准线，安装相机时需要显示界面上风力发电机组的塔筒和基准线一致，其中，该基准线及后续算法参数是基于测试风力发电机组的相机安装位置时拍摄图像所确定的。

但是，上述安装方式仍然存在不准确的问题，图1和图2分别为不同风力发电机组安装后出现的塔筒位置误差。通过图1和图2可以看出横向和纵向都存在误差，这种误差导致采用相同的计算参数在不同的风力发电机组上来确定净空距离时可能造成较大的计算误差，从而导致风力发电机组控制不准确。因此如何消除由于不同风力发电机组及相机安装位置带来的安装误差就尤为重要。

发明内容

本公开的实施例提供一种风力发电机组的净空距离确定方法及装置，能够有效解决现有技术中无法准确确定净空距离的问题。

在一个总的方面，提供一种风力发电机组的净空距离确定方法，包括：获取安装在机舱上的拍摄设备拍摄的风力发电机组的图像；获取风力发电机组的物理参数；基于图像的参数、物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，其中，辅助参数是指辅助工具的相关参数，辅助工具设置在风力发电组的塔底；基于塔筒标识点，确定风力发电机组的叶尖到风力发电机组的塔筒的净空距离。

可选地，图像的参数包括图像中包括的辅助工具的像素高度、辅助工具的中心线朝向塔筒顶端的延长线在图像中所能看到的部分的延长线像素距离；物理参数包括基于风力发电组的叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离；辅助参数包括辅助工具的实际高度、延长线像素距离对应的实际距离。

可选地，基于图像的参数、物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，包括：基于叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离、辅助工具的实际高度、辅助工具的像素高度，以及延长线像素距离和延长线像素距离对应的实际距离，得到叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离；基于叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离确定塔筒标识点。

可选地，获取风力发电机组的物理参数，包括：基于风力发电机组的轮毂高度和叶轮直径，获取叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离。

可选地，延长线像素距离对应的实际距离是基于风力发电机组的塔筒高度、拍摄设备到塔筒中线的实际距离和拍摄设备的视角获取到的。

可选地，基于叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离确定塔筒标识点，包括：确定塔筒中线上垂直距离塔底预定像素距离的坐标点，其中，预定像素距离为叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离；将坐标点确定为塔筒标识点。

可选地，图像的参数包括图像中包括的辅助工具的四个端点的像素坐标、辅助工具上边缘或下边缘的像素长度；物理参数包括拍摄设备安装点与竖直向下的叶片的叶尖的实际距离；辅助参数包括拍摄设备距离与像素长度对应的边缘的实际长度。