[发明专利]填料厚度修正控制方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 202110348092.2 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113172747B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 苏龙保;杨金辉;周恩杰;霍志恒 申请(专利权)人: 佛山市恒力泰机械有限公司
主分类号: B28B17/00 分类号: B28B17/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 胡枫;曹万菊
地址: 528137 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 填料 厚度 修正 控制 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种填料厚度修正控制方法,其特征在于,包括:

实时获取布料机发送的厚度修正信号;

判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号,所述初始修正信号分配有默认时长;

判断为是时,驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正,并获取所述厚度修正信号的持续时长,将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长;

判断为否时,驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置,以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置。

2.如权利要求1所述的填料厚度修正控制方法,其特征在于,所述驱动压机根据基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置的步骤包括:

根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线;

驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

3.如权利要求2所述的填料厚度修正控制方法,其特征在于,所述时间与修正厚度曲线为S=S1+(S2-S1)×(△t/t),其中,S为顶出机构的实时控制位置,S1为顶出机构的初始控制位置,S2为顶出机构的最终控制位置,△t为厚度修正信号的实时时序时长,t为厚度修正信号的基准时长。

4.如权利要求2所述的填料厚度修正控制方法,其特征在于,所述驱动压机根据时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正后,获取所述厚度修正信号的持续时长,将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

5.一种填料厚度修正控制装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于实时获取布料机发送的厚度修正信号;

判断模块,用于判断所述厚度修正信号是否为初始修正信号;

初始处理模块,用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号为初始修正信号时,驱动压机根据预设修正速度及预设修正厚度调整顶出机构进行填料厚度修正,并获取所述厚度修正信号的持续时长,将所述持续时长作为填料厚度修正的基准时长;

基准处理模块,用于当所述判断模块判断出所述厚度修正信号不为初始修正信号时,驱动所述压机根据所述基准时长及预设修正厚度调整顶出机构的实时控制位置,以使所述顶出机构在所述基准时长内匀速调整控制位置;

预设置模块,用于为所述初始修正信号分配默认时长。

6.如权利要求5所述的填料厚度修正控制装置,其特征在于,所述基准处理模块包括:

曲线构建单元,用于根据所述基准时长及预设修正厚度构建时间与修正厚度曲线;

修正控制单元,用于驱动所述压机根据所述时间与修正厚度曲线调整顶出机构的控制位置以进行填料厚度修正。

7.如权利要求6所述的填料厚度修正控制装置,其特征在于,所述基准处理模块还包括基准更新单元,用于获取所述厚度修正信号的持续时长,将所述持续时长作为下次填料厚度修正的基准时长。

8.一种填料厚度修正控制系统,其特征在于,包括:

权利要求5-7任一项所述的填料厚度修正控制装置;

布料机,用于向所述填料厚度修正控制装置发送厚度修正信号,所述布料机设有布料机构;

压机,所述压机设有顶出机构。

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