[发明专利]一种用于道面微小目标检测的车载探测系统

权利要求书

1.一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，其特征在于，包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；

所述毫米波雷达、所述实时处理机、所述显控终端以及所述电源均固定安装于所述移动平台上；

所述毫米波雷达与所述实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理，并将预处理回波数据发送给所述实时处理机；

所述实时处理机与所述显控终端之间信号连接，用于对接收的所述预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给所述显控终端；

所述显控终端与所述毫米波雷达和所述差分卫星导航之间信号连接，用于控制所述毫米波雷达、所述差分卫星导航以及所述实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；

所述差分卫星导航与所述毫米波雷达和所述显控终端之间信号连接，用于提供导航信息；

所述电源与所述毫米波雷达、所述实时处理机、所述差分卫星导航以及所述显控终端之间电连接，用于提供电能。

2.如权利要求1所述的车载探测系统，其特征在于，所述差分卫星导航包括信号连接的基站和差分站；

所述差分站固定安装于所述移动平台，并与所述毫米波雷达和所述显控终端之间进行实时数据通信。

3.如权利要求2所述的车载探测系统，其特征在于，所述差分站与所述毫米波雷达和所述显控终端之间通过串口进行连接。

4.如权利要求3所述的车载探测系统，其特征在于，所述实时处理机与所述显控终端之间、所述实时处理机与所述毫米波雷达之间、以及所述毫米波雷达与所述显控终端之间均通过以太网连接。

5.如权利要求4所述的车载探测系统，其特征在于，所述实时处理机对所述预处理回波数据进行合成孔径处理、目标检测处理以及FOD高精度定位处理。

6.如权利要求1-5任一项所述的车载探测系统，其特征在于，所述显控终端具有人机交互界面。

7.如权利要求1-5任一项所述的车载探测系统，其特征在于，所述移动平台为汽车。