[发明专利]一种用于道面微小目标检测的车载探测系统

说明书

本发明公开了一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，该车载探测系统包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；毫米波雷达与实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理；实时处理机与显控终端之间信号连接，用于对接收的预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给显控终端；显控终端与毫米波雷达和差分卫星导航之间信号连接，用于控制毫米波雷达、差分卫星导航以及实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；差分卫星导航与毫米波雷达和显控终端之间信号连接。上述车载探测系统具有检测效率高、准确性高、能够实现全天时和全天候稳定探测的特点。

技术领域

本发明涉及道面检测技术领域，具体涉及一种用于道面微小目标检测的车载探测系统。

背景技术

机场跑道的道面上经常会出现一些异物，如：飞机降落时因颠簸而掉落的螺丝、轮胎摩擦掉落的橡胶碎片、被风刮来的塑料瓶、乘客或场务组遗落的工具等。出现在机场跑道道面上的异物会造成非常严重的危害，实际案例表明，机场跑道道面上的异物有可能被飞机的发动机吸入，导致发动机失效，造成严重事故。因此机场跑道道面的异物需要及时清理，体积较大的目标容易被发现，而体积较小的目标则难于发现且对飞机安全具有较大威胁。

目前国内机场主要靠人工巡视跑道、靠人眼搜寻异物，即，场务人员并排从跑道一端步行巡视到另一端，这种方法效率较低，并且需要较多地占用宝贵的跑道使用时间，导致航班次数被迫减少。还有一些科研单位提出了利用摄像头对跑道异物进行探测的方法，但容易受天气条件和光照的影响，在夜晚或恶劣天气情况下检测性能下降，并且不能发现与道面颜色相近的异物。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，具有检测效率高、准确性高、能够实现全天时和全天候稳定探测的特点。

本发明采用以下具体技术方案：

一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；

所述毫米波雷达、所述实时处理机、所述显控终端以及所述电源均固定安装于所述移动平台上；

所述毫米波雷达与所述实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理，并将预处理回波数据发送给所述实时处理机；

所述实时处理机与所述显控终端之间信号连接，用于对接收的所述预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给所述显控终端；

所述显控终端与所述毫米波雷达和所述差分卫星导航之间信号连接，用于控制所述毫米波雷达、所述差分卫星导航以及所述实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；

所述差分卫星导航与所述毫米波雷达和所述显控终端之间信号连接，用于提供导航信息；

所述电源与所述毫米波雷达、所述实时处理机、所述差分卫星导航以及所述显控终端之间电连接，用于提供电能。

更进一步地，所述差分卫星导航包括信号连接的基站和差分站；

所述差分站固定安装于所述移动平台，并与所述毫米波雷达和所述显控终端之间进行实时数据通信。

更进一步地，所述差分站与所述毫米波雷达和所述显控终端之间通过串口进行连接。

更进一步地，所述实时处理机与所述显控终端之间、所述实时处理机与所述毫米波雷达之间、以及所述毫米波雷达与所述显控终端之间均通过以太网连接。

更进一步地，所述实时处理机对所述预处理回波数据进行合成孔径处理、目标检测处理以及FOD高精度定位处理。

更进一步地，所述显控终端具有人机交互界面。

更进一步地，所述移动平台为汽车。