[发明专利]一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法

权利要求书

1.一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，其特征是，包括永磁同步电机驱动主回路、强弱电隔离开关电路、以及来水检测电路；

所述永磁同步电机驱动主回路外接直流供电端，具有六个功率开关晶体管通过三相桥式连接方式用于连接永磁同步电机的U、V和W相线路上，六个功率开关晶体管分别连接于微控制器以获取六个脉宽信号；

所述强弱电隔离开关电路获取微控制器的第一控制信号并通过继电器动作来切换永磁同步电机的U、V和W相三相中的其中两相的通断，来水检测电路通过强弱电隔离开关电路连接于通断控制中的其中一相线路，来水检测电路的输出端连接于微处理器；

步骤一：微处理器基于电机检测，识别电机工作正常以输出第一控制信号，强弱电隔离开关电路根据第一控制信号切断来水检测电路工作；

步骤二：识别电机受停水影响而停机时，微处理器翻转第一控制信号，强弱电隔离开关电路根据反转后的第一控制信号接通来水检测电路工作，

步骤三：微处理器采集电机绕组产生的反电动势电压进行判断；

步骤四：微处理器根据设定阈值进行判断是否符合来水电压，判断符合时，恢复第一控制信号，永磁同步电机驱动主回路正常工作使电机恢复工作。

2.如权利要求1所述的一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，其特征在于：步骤五：循环工作步骤一至步骤四。

3.如权利要求1所述的一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，其特征在于：所述强弱电隔离开关电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R1、继电器和NPN三极管Q7，所述电阻R1的一端作为微控制器的一个输入端，电阻R4的另一端连接NPN三极管Q7的基极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端和NPN三极管Q7的发射极接地，NPN三极管Q7的集电极连接电阻R1的一端和继电器的线圈一端，电阻R1的另一端和继电器线圈的另一端共同连接电压Vcc。

4.如权利要求1所述的一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，其特征在于：所述来水检测电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R2、电阻R3、电容C2和电容C3，二极管D2的阳极用于采样三相线路中的一相线路，二极管D2的阴极连接电容C2一端、电阻R2一端、和电容C2一端，电阻R2的另一端连接电阻R3一端、二极管D1的阳极、二极管D3的阴极和微处理器的一个引脚，二极管D1的阴极连接3。3V电压，电容C2的另一端、电容C3的另一端、电阻R3的另一端和二极管D3的阳极共同接地。

5.如权利要求1所述的一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，其特征在于：所述微处理对电机工作的检测包括如下步骤：

步骤1、采集电机工作电流；

步骤2、设定正常工作的电流范围值；

步骤3、根据实时采集的电机工作电流值是否落入正常工作范围进行判断，落入正常范围区间则输出第一控制信号，否则翻转第一控制信号。