[发明专利]一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法

说明书

本发明公开了一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，属于水泵技术领域，解决了来水检测的问题，其技术方案要点是利用永磁同步电机或直流无刷电机的发电特性，通过检测自来水带动叶轮及转轴转动产生的反电动势电压达到最终检测来水的目的，达到了简化设计、结构可靠，便于维护，提高实用性效果。

技术领域

本发明涉及智能水泵领域，特别地，涉及一种用于永磁电机智能水泵的来水检测装置以及检测方法。

背景技术

一般来说，目前市面上永磁电机智能水泵并没有针对自来水停水后增加单独的来水检测装置，多数是在自来水停水触发水泵控制器缺水保护或干转保护停机后，在间隔一定时间内重新启动水泵，再一次进行缺水保护或干转保护判断，间接的去检测自来水是否来水，这样重复的检测不仅影响用户体验，也在一定程度上磨损了水泵的密封部件，减少了水泵的寿命。

部分水泵采用在进水管路上增加流量传感器，通过来水后，自来水本身的压力带动流量传感器的叶轮，内置的霍尔传感器将信号反馈给控制器，从而让控制器知晓当前来水情况，这种设计增加了额外的物料成本，且流量传感器在商用泵和工业泵中通用性不强，又要兼顾本身传感器的可靠性，也使水泵结构变的更加复杂，不利于水泵结构小型化、紧凑化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，以达到利用永磁同步电机或直流无刷电机在发电状态下产生的反电动势,通过本方案的检测方法进行检测,从而实现来水检测的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于永磁电机智能水泵的来水检测方法，包括永磁同步电机驱动主回路、强弱电隔离开关电路、以及来水检测电路；

所述永磁同步电机驱动主回路外接直流供电端，具有六个功率开关晶体管通过三相桥式连接方式用于连接永磁同步电机的U、V和W相线路上，六个功率开关晶体管分别连接于微控制器以获取六个脉宽信号；

所述强弱电隔离开关电路获取微控制器的第一控制信号并通过继电器动作来切换永磁同步电机的U、V和W相三相中的其中两相的通断，来水检测电路通过强弱电隔离开关电路连接于通断控制中的其中一相线路，来水检测电路的输出端连接于微处理器；

步骤一：微处理器基于电机检测，识别电机工作正常以输出第一控制信号，强弱电隔离开关电路根据第一控制信号切断来水检测电路工作；

步骤二：识别电机受停水影响而停机时，微处理器翻转第一控制信号，强弱电隔离开关电路根据反转后的第一控制信号接通来水检测电路工作，

步骤三：微处理器采集电机绕组产生的反电动势电压进行判断；

步骤四：微处理器根据设定阈值进行判断是否符合来水电压，判断符合时，恢复第一控制信号，永磁同步电机驱动主回路正常工作使电机恢复工作。

作为本发明的具体方案可以优选为：步骤五：循环工作步骤一至步骤四。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述强弱电隔离开关电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R1、继电器和NPN三极管Q7，所述电阻R1的一端作为微控制器的一个输入端，电阻R4的另一端连接NPN三极管Q7的基极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端和NPN三极管Q7的发射极接地，NPN 三极管Q7的集电极连接电阻R1的一端和继电器的线圈一端，电阻R1的另一端和继电器线圈的另一端共同连接电压Vcc。