[发明专利]机身及四足机器人

权利要求书

1.一种四足机器人的机身(200)，其特征在于，包括：

机身壳体(210)，包括下壳体(212)和上壳体(211)，所述下壳体(212)呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室(215)；以及，

核心控制组件(220)，设于所述主腔室(215)内，包括主电路板；

其中，所述主电路板沿上下方向侧立安装于所述主腔室(215)内。

2.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，还包括散热件(277)，所述散热件(277)设于所述机身壳体(210)内，且靠近所述核心控制组件(220)分布，用于在所述机身壳体(210)内形成流动气流。

3.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述核心控制组件(220)包括至少两块主电路板，所述主电路板沿所述进风区(2128)至所述出风区(2119)的方向设置。

4.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述进风区(2128)、所述散热件(277)和所述核心控制组件(220)在上下方向上至少部分重叠。

5.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述进风区(2128)设于所述下壳体(212)上，所述出风区(2119)设于所述上壳体(211)上；

在沿所述进风区(2128)至所述出风区(2119)的方向上依次设有所述散热件(277)和所述核心控制组件(220)。

6.如权利要求5所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，

所述散热件(277)包括散热风扇，所述散热风扇设于设于所述下壳体(212)上、且对应所述进风区(2128)设置；和/或，

所述进风区(2128)设有第一防水透气膜片(2129)，所述第一防水透气膜片(2129)位于所述下壳体(212)的内侧；和/或，

所述出风区(2119)设有第二防水透气膜片(2118)所述第二防水透气膜片(2118)位于所述上壳体(211)的内侧；和/或，

所述出风区(2119)设有上壳装饰件(2117)，所述出风区(2119)和所述上壳装饰件(2117)之间设有第三防水透气膜片(2116)，所述第三防水透气膜片(2116)位于所述上壳体(211)的外侧；其中，所述上壳装饰件(2117)设有镂空孔。

7.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述核心控制组件(220)还包括安装架，所述主电路板可拆卸的设于所述安装架上，所述安装架与所述下壳体(212)相连接。

8.如权利要求7所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述安装架设置有至少两个，所述核心控制组件(220)包括至少两块主电路板，至少两块所述主电路板对应安装于至少两个所述安装架上，且至少两个所述安装架之间相互连接。

9.如权利要求7所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述核心控制组件(220)还包括压紧支架(223)，所述压紧支架(226)与所述安装架相连接。

10.一种四足机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的四足机器人的机身(200)。