[发明专利]机身及四足机器人

说明书

本发明公开了一种机身及四足机器人。该机身包括机身壳体和核心控制组件，机身壳体包括下壳体和上壳体，所述下壳体呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室；核心控制组件设于所述主腔室内，包括主电路板；其中，所述主电路板沿上下方向侧立安装于所述主腔室内。本发明通过将主电路板侧立安装于主腔室内，主电路板占用的安装面积更小，更节约空间，从而可将四足机器人的机身设计更小，使得四足机器人的体积更小巧。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机身及四足机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。但随着机器狗功能的多样化，机器狗的内部元器件也越来越多，使得机器狗内部电路板的面积越来越大，同时也会造成机器狗的体积越来越大。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种机身及四足机器人，旨在解决传统的机器人内部电路板的设置方式不能满足小型化机器人的生产需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种四足机器人的机身，包括：

机身壳体，包括下壳体和上壳体，所述下壳体呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室；以及，

核心控制组件，设于所述主腔室内，包括主电路板；

其中，所述主电路板沿上下方向侧立安装于所述主腔室内。

在一实施例中，还包括散热件，所述散热件设于所述机身壳体内，且靠近所述核心控制组件分布，用于在所述机身壳体内形成流动气流。

在一实施例中，所述核心控制组件包括至少两块主电路板，所述主电路板沿所述进风区至所述出风区的方向设置。

在一实施例中，所述进风区、所述散热件和所述核心控制组件在上下方向上至少部分重叠。

在一实施例中，所述进风区设于所述下壳体上，所述出风区设于所述上壳体上；

在沿所述进风区至所述出风区的方向上依次设有所述散热件和所述核心控制组件。

在一实施例中，所述散热件包括散热风扇，所述散热风扇设于设于所述下壳体上、且对应所述进风区设置；和/或，

所述进风区设有第一防水透气膜片，所述第一防水透气膜片位于所述下壳体的内侧；和/或，

所述出风区设有第二防水透气膜片所述第二防水透气膜片位于所述上壳体的内侧；和/或，

所述出风区设有上壳装饰件，所述出风区和所述上壳装饰件之间设有第三防水透气膜片，所述第三防水透气膜片位于所述上壳体的外侧；其中，所述上壳装饰件设有镂空孔。

在一实施例中，所述核心控制组件还包括安装架，所述主电路板可拆卸的设于所述安装架上，所述安装架与所述下壳体相连接。

在一实施例中，所述安装架设置有至少两个，所述核心控制组件包括至少两块主电路板，至少两块所述主电路板对应安装于至少两个所述安装架上，且至少两个所述安装架之间相互连接。

在一实施例中，所述核心控制组件还包括压紧支架，所述压紧支架与所述安装架相连接。

本发明还提供一种四足机器人，包括四足机器人的机身，所述四足机器人的机身，包括：

机身壳体，包括下壳体和上壳体，所述下壳体呈内部中空且顶部开口设置，以形成主腔室；以及，

核心控制组件，设于所述主腔室内，包括主电路板；

其中，所述主电路板沿上下方向侧立安装于所述主腔室内。