[发明专利]一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台

权利要求书

1.一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置，其特征在于，包括：天窗盖板组合件（200）、动力和传动系统（300）以及框架组合件（400）；

所述天窗盖板组合件（200）包括两个收纳舱、两个天窗运动件（220）以及多个密封条；

所述动力和传动系统（300）包括至少一对滚珠丝杠副；所述一对滚珠丝杠副包括带有第一滚珠（318）的第一丝杠轴（317）、带有第二滚珠（324）的第二丝杠轴（326）；第一滚珠（318）和第二滚珠（324）各与一个天窗运动件（220）固定连接；

所述框架组合件（400）包括框架（410）、固定底板（430）以及至少一个导轨（422）；导轨（422）安装于框架（410）侧面，位置与所述一对滚珠丝杠副对应；两个收纳舱固定于框架（410）上且分别位于导轨两端；导轨（422）上设有至少两个滑块，两个滑块分别对应固定在两个天窗运动件（220）上；所述一对滚珠丝杠副安装于固定底板（430）上；

当需要密封时，第一丝杠轴（317）和第二丝杠轴（326）同时朝向使第一滚珠（318）和第二滚珠（324）互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件（220）沿导轨(422)从各自对应的收纳舱中滑出并互相靠近，直至两个天窗运动件（220）接触实现闭合；闭合时，两个天窗运动件（220）的对接边缘以及左右两个侧边缘处的缝隙均通过预先设置的密封条密封，而两个天窗运动件（220）与各自对应的收纳舱接触密封或通过密封条密封；

当需要释放搭载的无人设备时，第一丝杠轴（317）和第二丝杠轴（326）同时朝向使第一滚珠（318）和第二滚珠（324）互相远离的方向旋转，以带动两个天窗运动件（220）沿导轨(422)滑回各自对应的收纳舱中；

两个天窗运动件（220）的对接边缘各设有一个橡胶密封条，分别为橡胶密封条I（226）和橡胶密封条II（227）；橡胶密封条I（226）和橡胶密封条II（227）错位布置；当两个天窗运动件（220）闭合时，橡胶密封条I（226）和橡胶密封条II（227）受压变形以填充间隙实现密封；

天窗运动件（220）还包括后压紧块（221）、天窗板（222）、左侧边缘块（223）、右侧边缘块（224）、L型凹边缘块（225）和L型凸边缘块（228）；后压紧块（221）上有方形凹槽与天窗板（222）的后边缘匹配固定；左侧边缘块（223）和右侧边缘块（224）内侧有方形凹槽分别与天窗板（222）的左、右边缘匹配固定，外侧有方形凸台分别与导轨（422）上对应的滑块固连；L型凹边缘块（225）和L型凸边缘块（228）各自与一个天窗板（222）的对接边缘贴合；橡胶密封条I（226）粘接于L型凹边缘块（225）下侧，L型凸边缘块（228）与另外一个天窗板贴合，橡胶密封条II（227）粘接于L型凸边缘块（228）上侧；

收纳舱具有前端开口以供天窗板（222）进出的挡板（212），两个天窗板（222）闭合时，后压紧块（221）压紧挡板（212）实现天窗板（222）后边缘的密封。

2.如权利要求1所述的一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置，其特征在于，所述动力和传动系统（300）还包括电机（301）；第一丝杠轴（317）和第二丝杠轴（326）串联且丝杠螺纹旋向相反；第一丝杠轴（317）由电机（301）驱动，第二丝杠轴（326）由第一丝杠轴（317）带动。