[发明专利]一种垃圾自动化粉碎设备

权利要求书

1.一种垃圾自动化粉碎设备，其特征在于，包括垃圾运送装置，所述的垃圾运送装置包括固定抓手，固定抓手滑动安装在垃圾运送装置的升降平台上，固定抓手在升降平台上沿第一方向运动，升降平台在与第一方向垂直的第二方向运动，用于实现垃圾的抓取和传送，自动粉碎装置设置在垃圾运送装置的下一道工序上，包括粉碎机构和清扫机构，粉碎机构由齿轮传动组成，清扫机构设置在粉碎机构的下方，用于将粉碎的垃圾清扫到粉末装车装置，粉末装车装置设置在自动粉碎装置的下一道工序，包括粉碎收集箱，粉碎收集箱通过带传动实现上升和转动，进而将粉碎的垃圾收集到垃圾车中；

所述的粉碎机构包括粉碎齿轮，所述的粉碎齿轮设置在粉碎箱体的内部，粉碎齿轮由动力源通过带传动驱动，粉碎机构设置在安装固定平台上，所述的清扫机构也设置在安装固定平台上；

所述的清扫机构包括活动清扫板，所述的活动清扫板滑动安装在设置在粉碎箱体上的滑动轨道上，活动清扫板与连接块固定连接，固定块与螺旋丝杠形成螺纹配合，螺旋丝杠转动安装在安装固定平台上，螺旋丝杠与设置在安装固定平台上的驱动电机输出轴连接，所述的粉碎装置上还设置有翻板机构，所述的翻板机构包括旋转翻板，所述的旋转翻板转动安装在粉碎箱体的上方，粉碎箱体上设有直线导轨和齿条，所述的齿条与主动齿轮形成齿轮齿条配合，主动齿轮与驱动马达输出轴同轴固定连接，驱动马达通过滑座平台滑动安装在直线导轨上，滑座平台与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与旋转翻板铰接；

所述的粉末装车装置还包括传动带，所述的粉碎收集箱设置在传动带上，传到带设置在导向轮的外侧，导向轮转动安装在支撑固定架上，导向轮的转动由动力源通过到传动驱动；

所述的垃圾运送装置包括升降机构和滑动机构，所述的滑动机构设置在升降机构上，滑动机构上设有固定抓手；

所述的升降机构包括滚珠丝杠、固定底座，所述的固定底座上设有支撑固定柱，支撑固定柱的上方设有连接固定架，滚珠丝杠的一端转动安装在固定底座上，另一端转动安装在连接固定架上，连接固定架上设有动力源，动力源与滚珠丝杠连接，固定底座上还设有导向滑杆，所述的滑动机构包括升降平台，所述的升降平台与滚珠丝杠形成螺纹配合，升降平台与导向滑杆滑动连接；

所述的滑动机构上的升降平台上设有悬挂滑台和直线滑轨，悬挂滑台上固定安装有转轴固定架，转轴固定架上设有旋转转轴，旋转转轴上固定安装有同步齿轮带轮，同步齿形带与同步齿形带轮形成带传动，配重块与同步齿形带连接，配重块上设有直线滑轨座，直线滑轨座滑动安装在直线滑轨上，悬挂滑台上滑动安装有悬挂滑座，悬挂滑座与移动平台固定连接，同步齿形带与移动平台连接，移动平台的下方设置有固定抓手，固定支架对称固定安装在升降平台的上方中间位置，斜拉绳索固定连接在悬挂滑台的两端，连接控制臂固定安装在移动平台的下端，固定抓手固定安装在连接控制臂的下端。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化粉碎设备，其特征在于：所述的固定底座下方设有综合控制单元与应急备用电源。