[发明专利]一种垃圾自动化粉碎设备

说明书

本发明公开了一种垃圾自动化粉碎设备，包括垃圾运送装置、自动粉碎装置、粉末装车装置、综合控制单元、应急备用电源，垃圾运送装置包括导向滑杆、连接固定架，自动粉碎装置包括支柱、后挡板、粉碎箱体，粉末装车装置包括固定座、支撑固定架，本发明可自动完成垃圾的上料，粉碎及垃圾运输过程,垃圾运送装置，可直接将打包成块或散状的垃圾，由运输车内部输送到粉碎机上端，在粉碎机粉碎后，可将粉碎后的垃圾通过粉末装车装置送入到运输车中，全过程无需工人参与，本发明具有结构简单，成本低廉，效率高，自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，特别是一种垃圾自动化粉碎设备。

背景技术

现代社会中每天都会产生大的生活垃圾和工业垃圾，对垃圾的处理也会消耗大量的人力物力，通常的垃圾处理现场的工作环境很差，会给工人带来不好的工作体验，严重的还会危及工人的身体健康，如现有技术(CN202010970636.4)公开了一种垃圾自动化粉碎设备，包括外壳、碾压破碎机构、动力驱动机构、传动机构，所述外壳呈中空且两端开口的结构，所述外壳的上方设有进水口；所述碾压破碎机构包括碾压组件、第一切割组件、第二切割组件、第三切割组件；所述碾压组件、第一切割组件、第三切割组件、第二切割组件依次由上至下转动安装于所述外壳内部，该发明在发明过程中仍需要人工进行垃圾运送，在垃圾运送过程中，对工人的身体健康造成了极大的危害，存在极大的弊端，因此，全自动的垃圾处理方式呗急切地需要。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一个垃圾自动化粉碎设备，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种垃圾自动化粉碎设备，包括垃圾运送装置，所述的垃圾运送装置包括固定抓手，固定抓手滑动安装在垃圾运送装置的升降平台上，固定抓手在升降平台上沿第一方向运动，升降平台在与第一方向垂直的第二方向运动，用于实现垃圾的抓取和传送，自动粉碎装置设置在垃圾运送装置的下一道工序上，包括粉碎机构和清扫机构，粉碎机构由齿轮传动组成，清扫机构设置在粉碎机构的下方，用于将粉碎的垃圾清扫到粉末装车装置，粉末装车装置设置在自动粉碎装置的下一道工序，包括粉碎收件箱，粉碎收集箱通过带传动实现上升和转动，进而将粉碎的垃圾收集到垃圾车中。

进一步的，所述的垃圾运动装置包括升降机构和滑动机构，所述的滑动机构设置在升降机构上，滑动机构上设有固定抓手。

进一步的，所述的升降机构包括滚珠丝杠、固定底座，所述的固定底座上设有支撑固定柱，支撑固定柱的上方设有连接固定架，滚珠丝杠的一端转动安装在固定底座上，另一端转动安装在连接固定架上，连接固定架上设有动力源，动力源与滚珠丝杠连接，固定底座上还设有导向滑杆，所述的滑动机构包括升降平台，所述的升降平台与滚珠丝杠形成螺纹配合，升降平台与导向滑杆滑动连接。

进一步的，所述的滑动机构上的升降平台上设有悬挂滑台和直线滑轨，悬挂滑台上固定安装有转轴固定架，转轴固定架上设有旋转转轴，旋转转轴上固定安装有同步齿轮带轮，同步齿形带与同步齿形轮形成带传动，配重块与同步齿形带连接，配重块上设有直线滑轨座，直线滑轨座滑动安装在直线滑轨上，悬挂滑台上滑动安装有悬挂滑座，悬挂滑座与移动平台固定连接，同步齿形带与移动平台连接，移动平台的下方设置有固定抓手。

进一步的，所述的自动粉碎装置的粉碎机构包括粉碎齿轮，所述的粉碎齿轮设置在粉碎箱体的内部，粉碎齿轮由动力源通过带传动驱动，粉碎机构设置在安装固定平台上，所述的清扫装置也设置在安装固定平台上。

进一步的，所述的清扫装置包括活动清扫板，所述的活动清扫板滑动安装在设置在粉碎箱体上的滑动轨道上，活动清扫板与连接块固定连接，固定块与螺旋丝杠形成螺纹配合，螺旋丝杠转动安装在安装固定平台上，螺旋丝杠与设置在安装固定平台上的驱动电机输出轴连接，所述的粉碎装置上还设置有翻板机构。