[发明专利]远程操作机器人脱困方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种远程操作机器人脱困方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立操作端与机器人的远程网络连接；

将所述机器人的运行状态实时发送至所述操作端，并将所述运行状态显示在所述操作端的显示界面上；其中，所述运行状态包括所述机器人的定位信息以及朝向角度信息；

通过所述操作端的显示界面获取操作指令，并将所述操作指令发送至所述机器人；其中，所述操作指令包括所述机器人的运行速度、每秒运行距离、运动方向与转动角度；

控制所述机器人根据所述操作指令运行，直至解除机器人当前困境。

2.如权利要求1所述的远程操作机器人脱困方法，其特征在于，所述建立操作端与机器人的远程网络连接步骤包括子步骤：

建立操作端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

3.如权利要求2所述的机器人仓门远程控制方法，其特征在于，所述建立操作端与机器人的远程网络连接步骤还包括子步骤：

判断所述操作端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述操作端与所述机器人的直联。

4.如权利要求1所述的远程操作机器人脱困方法，其特征在于，所述通过所述操作端的显示界面获取操作指令，并将所述操作指令发送至所述机器人步骤中包括：

根据所述运行状态自动生成所述机器人的脱困步骤，生成相应的操作指令。

5.如权利要求1所述的远程操作机器人脱困方法，其特征在于，还包括：

通过所述操作端的显示界面实时接收遥控指令，并同步发送至所述机器人上；其中，所述遥控指令包括上下左右方向控制及速度控制。

6.如权利要求5所述的远程操作机器人脱困方法，其特征在于，所述速度控制的规则为线性运动或缓入运动。

7.如权利要求1所述的远程操作机器人脱困方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断所述机器人是否定位丢失，若结果为是，则控制所述机器人回到开机点恢复定位。

8.一种远程操作机器人脱困装置，其特征在于，包括：

远程连接模块，用于建立操作端与机器人的远程网络连接；

状态同步模块，用于将所述机器人的运行状态实时发送至所述操作端，并将所述运行状态显示在所述操作端的显示界面上；其中，所述运行状态包括所述机器人的定位信息以及朝向角度信息；

指令下达模块，用于通过所述操作端的显示界面获取操作指令，并将所述操作指令发送至所述机器人；其中，所述操作指令包括所述机器人的运行速度、每秒运行距离、运动方向与转动角度；

运行控制模块，用于控制所述机器人根据所述操作指令运行，直至解除机器人当前困境。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程操作机器人脱困程序，所述远程操作机器人脱困程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的远程操作机器人脱困方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有远程操作机器人脱困程序，所述远程操作机器人脱困程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的远程操作机器人脱困方法的各个步骤。