[发明专利]汽车加氢控制方法、系统、整车控制器和燃料电池汽车

权利要求书

1.一种汽车加氢控制方法，其特征在于，包括：

获取氢系统状态数据，根据所述氢系统状态数据，判断氢系统是否处于被加注状态；

若所述氢系统处于被加注状态，则获取整车上电状态数据；

根据所述整车上电状态数据，控制目标执行部件进行前置安全操作，在前置安全操作结束后，进入加氢工作模式。

2.如权利要求1所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取氢系统状态数据，根据所述氢系统状态数据，判断氢系统是否处于被加注状态，包括：

获取当前时刻的氢瓶剩余容量和上一时刻的氢瓶剩余容量；

根据所述当前时刻的氢瓶剩余容量和上一时刻的氢瓶剩余容量，计算当前时刻的容量变化速率；

若所述容量变化速率大于容量变化阈值时，则认定氢系统处于被加注状态。

3.如权利要求1所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取氢系统状态数据，根据所述氢系统状态数据，判断氢系统是否处于被加注状态，包括：

获取当前时刻的氢瓶剩余容量、氢瓶压力和上一时刻的氢瓶剩余容量和氢瓶压力；

根据所述当前时刻的氢瓶剩余容量和上一时刻的氢瓶剩余容量，计算当前时刻的容量变化速率；

根据所述当前时刻的氢瓶压力和上一时刻的氢瓶压力，计算当前时刻的压力变化速率；

若所述容量变化速率大于容量变化阈值且所述压力变化速率大于压力变化阈值，则认定氢系统处于被加注状态。

4.如权利要求1所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，所述整车上电状态数据包括燃料电池系统的当前工作状态；所述根据所述整车上电状态数据，控制目标执行部件进行前置安全操作，包括：

若所述燃料电池系统的当前工作状态为工作中状态，则控制所述燃料电池系统关机，向电池管理系统发送下电指令，控制高压继电器断开；

若所述燃料电池系统的当前工作状态为停止工作状态，则向电池管理系统发送下电指令，控制高压继电器断开。

5.如权利要求1所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，所述若所述氢系统处于被加注状态，则获取整车上电状态数据，包括：

若所述氢系统处于被加注状态，获取车辆状态数据，判断所述车辆状态数据是否满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件；

若所述车辆状态数据满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件，则获取整车上电状态数据。

6.如权利要求5所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态数据，判断所述车辆状态数据是否满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件，包括：

获取当前时刻的汽车车速；

若所述汽车车速为零，则认定所述车辆状态数据满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件；

若所述汽车车速不为零，则认定所述车辆状态数据不满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件。

7.如权利要求5所述的汽车加氢控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆状态数据是否满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件之后，所述汽车加氢控制方法还包括：

若所述车辆状态数据不满足所述氢系统处于被加注状态对应的状态判断条件，则对所述氢系统上的压力传感器和温度传感器进行故障诊断，获取故障诊断结果；

根据所述故障诊断结果，执行目标保护策略。

8.一种整车控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车加氢控制方法。

9.一种汽车加氢控制系统，其特征在于，包括权利要求8所述的整车控制器、与整车控制器相连的氢管理系统、车载传感器和燃料电池系统；所述整车控制器，根据所述氢管理系统采集的氢系统状态数据、所述车载传感器采集的车辆状态数据和所述整车上电状态数据进行加氢控制。

10.一种燃料电池汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的汽车加氢控制系统。