[发明专利]一种平板屏幕贴合设备

权利要求书

1.一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：包括机架以及自下而上固定在所述机架上的承载装置、翻转装置和定位装置；

所述承载装置包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，所述平移机构固定在所述机架上，所述旋转机构固定在所述平移机构的动力输出端，所述底板固定在所述旋转机构的动力输出端，所述载台固定在所述底板上方，所述载台上设有产品槽，用于放置工件，所述固定机构安装在所述载台上且对应于所述产品槽；

所述照明机构包括升降气缸、L型板、滑块、第一光源和连接板，所述升降气缸固定在所述底板上且动力输出端向上，所述L型板固定在所述升降气缸的动力输出端，所述滑块与所述L型板的端部上方滑动连接，所述第一光源固定在所述滑块上，所述滑块和所述第一光源设置两组，分别对应在所述L型板的两端，两组所述第一光源对应于所述载台的两条相邻棱边外侧，所述连接板的两端均设有条形孔，两组所述第一光源通过穿设过所述条形孔的螺丝与所述连接板的两端固定连接，所述照明机构设置四组，分别对应在所述载台的四角；

所述翻转装置用于抓取所述载台上的工件并进行翻转与装配；

所述定位装置用于对载台上的工件进行拍照定位。

2.根据权利要求1所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述平移机构包括X轴滑台、X轴电机、Y轴滑台、Y轴电机和滑板，所述X轴滑台固定在所述机架上，所述X轴电机固定在所述X轴滑台上，所述Y轴滑台固定在所述X轴电机的动力输出端且底部与所述X轴滑台滑动连接，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑台上，所述滑板固定在所述Y轴电机的动力输出端且底部与所述Y轴滑台滑动连接，所述旋转机构固定在所述滑板上方。

3.根据权利要求1所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述固定机构包括夹紧组件和吸盘组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸、推板和弹块，所述夹紧气缸固定在所述载台底部，所述推板固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述弹块可伸缩地安装在所述推板上，所述弹块一端对应于所述产品槽边缘，所述弹块设置两组，分别对应在所述推板的两端，所述夹紧组件设置两组，分别对应于所述载台的两条相邻侧边，所述吸盘组件固定在所述载台上且对应在所述产品槽的底部。

4.根据权利要求1所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述翻转装置包括工作台、旋转电机、旋转座、旋转支架、压合组件和锁紧组件，所述工作台水平固定在所述机架上，所述工作台中部开设有第一通孔，所述承载装置对应在所述第一通孔内，所述旋转电机和所述旋转座分别固定在所述工作台的两侧，所述旋转支架一端后侧固定在所述旋转电机的动力输出端，另一端后侧可转动地与所述旋转座连接，所述压合组件固定在所述旋转支架中部，所述压合组件对应在所述第一通孔上方，所述压合组件底部设有多组吸盘，所述锁紧组件固定在所述工作台上，所述锁紧组件设置两组，分别对应在所述旋转支架的两侧并用于向下压紧所述旋转支架。

5.根据权利要求4所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述旋转支架左右两侧均设有卡扣，所述锁紧组件包括回转锁紧气缸和压块，所述回转锁紧气缸固定在所述工作台上且动力输出端向上，所述压块固定在所述回转锁紧气缸的动力输出端，所述压块底部与所述卡扣顶部顶触。

6.根据权利要求4所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述工作台上设有第一限位块，所述旋转支架前侧设有第二限位块，所述第二限位块底部与所述第一限位块顶部顶触。

7.根据权利要求4所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述翻转装置还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件包括第三限位块和调节螺丝，所述第三限位块固定在所述工作台上且对应在所述旋转支架的后侧，所述第三限位块朝向所述旋转支架一侧倾斜，所述调节螺丝与所述第三限位块螺纹连接且一端对应于所述旋转支架，所述调节螺丝沿竖直方向设置两组。

8.根据权利要求4所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述翻转装置还包括第二光源，所述第二光源固定在所述旋转支架上，所述第二光源中部设有第二通孔，所述第二通孔对应在所述产品槽上方。

9.根据权利要求8所述的一种平板屏幕贴合设备，其特征在于：所述定位装置包括顶板、Y轴导轨、X轴导轨、连接块、第三光源、第一摄像头和第二摄像头，所述顶板固定在所述机架上，所述Y轴导轨固定在所述顶板下方的前后两侧，所述X轴导轨的前后两端分别固定在所述Y轴导轨上，所述X轴导轨设置两组，分别对应在所述顶板下方的左右两侧，所述连接块固定在所述X轴导轨上，所述第三光源和所述第一摄像头均固定在所述连接块下方，所述连接块、所述第三光源和所述第一摄像头在每组所述X轴导轨上各设置两组，四组所述连接块、所述第三光源和所述第一摄像头对应在所述产品槽的四角，所述第二摄像头固定在所述X轴导轨上且对应在所述第二通孔上方。