[发明专利]一种平板屏幕贴合设备

说明书

本发明提供一种平板屏幕贴合设备，包括机架以及自下而上固定在机架上的承载装置、翻转装置和定位装置，承载装置包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，平移机构固定在机架上，旋转机构固定在平移机构的动力输出端，底板固定在旋转机构的动力输出端，载台固定在底板上方，载台上设有产品槽，用于放置工件，固定机构安装在载台上且对应于产品槽，翻转装置用于抓取载台上的工件并进行翻转，定位装置用于对载台上的工件进行拍照定位，其优点在于能够为工件提供更加充足的光线，提高CCD拍照定位的精度，而且，在装配过程中，不会与装配设备发生碰撞，保证装配工序的正常进行。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种平板屏幕贴合设备。

背景技术

随着科技的快速发展，为了提高装配效率和减少人工费用，越来越多的产品在生产的过程中采用自动化装配，半成品放置在装配设备的载台上，由CCD设备对载台上的半成品拍照定位，再按照定位结果进行装配，提高装配的精度，在拍照时，一般会在CCD设备上安装有光源，用于改善光照条件，提高定位的准确度，然而，光源安装在CCD设备上时，与半成品的距离较远，照明效果不理想，而且光线容易被设备上其他部件所遮挡，若是将光源固定在载台附近，又会占用装配的空间，因此，有必要制作出一种平板屏幕贴合设备，在其载台上安装有可伸缩的光源，以解决上述提及的问题点。

发明内容

本发明的目的是提供一种平板屏幕贴合设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平板屏幕贴合设备，包括机架以及自下而上固定在机架上的承载装置、翻转装置和定位装置；

所述承载装置包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，平移机构固定在机架上，旋转机构固定在平移机构的动力输出端，底板固定在旋转机构的动力输出端，载台固定在底板上方，载台上设有产品槽，用于放置工件，固定机构安装在载台上且对应于产品槽；

所述照明机构包括升降气缸、L型板、滑块、第一光源和连接板，升降气缸固定在底板上且动力输出端向上，L型板固定在升降气缸的动力输出端，滑块与L型板的端部上方滑动连接，第一光源固定在滑块上，滑块和第一光源设置两组，分别对应在L型板的两端，两组第一光源对应于载台的两条相邻棱边外侧，连接板的两端均设有条形孔，两组第一光源通过穿设过条形孔的螺丝与连接板的两端固定连接，照明机构设置四组，分别对应在载台的四角；

所述翻转装置用于抓取载台上的工件并进行翻转与装配；

所述定位装置用于对载台上的工件进行拍照定位。

对本发明的进一步描述：平移机构包括X轴滑台、X轴电机、Y轴滑台、Y轴电机和滑板，X轴滑台固定在机架上，X轴电机固定在X轴滑台上，Y轴滑台固定在X轴电机的动力输出端且底部与X轴滑台滑动连接，Y轴电机固定在Y轴滑台上，滑板固定在Y轴电机的动力输出端且底部与Y轴滑台滑动连接，旋转机构固定在滑板上方。

对本发明的进一步描述：固定机构包括夹紧组件和吸盘组件，夹紧组件包括夹紧气缸、推板和弹块，夹紧气缸固定在载台底部，推板固定在夹紧气缸的动力输出端，弹块可伸缩地安装在推板上，弹块一端对应于产品槽边缘，弹块设置两组，分别对应在推板的两端，夹紧组件设置两组，分别对应于载台的两条相邻侧边，吸盘组件固定在载台上且对应在产品槽的底部。

对本发明的进一步描述：翻转装置包括工作台、旋转电机、旋转座、旋转支架、压合组件和锁紧组件，工作台水平固定在机架上，工作台中部开设有第一通孔，承载装置对应在第一通孔内，旋转电机和旋转座分别固定在工作台的两侧，旋转支架一端后侧固定在旋转电机的动力输出端，另一端后侧可转动地与旋转座连接，压合组件固定在旋转支架中部，压合组件对应在第一通孔上方，压合组件底部设有多组吸盘，锁紧组件固定在工作台上，锁紧组件设置两组，分别对应在旋转支架的两侧并用于向下压紧旋转支架。