[发明专利]驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端

权利要求书

1.一种驾驶车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆于预设范围内是否有障碍物；

若有障碍物，判断司机当前的驾驶意图；

根据所述驾驶意图，提醒所述司机的驾驶方式，以使所述司机按照所述驾驶方式驾驶所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

获取所述车辆当前的行驶速度；

根据所述驾驶意图和所述行驶速度，提醒所述司机的驾驶方式。

3.根据权利要求2所述的方法，根据所述驾驶意图和所述行驶速度，提醒所述司机的驾驶方式包括以下情况：

在所述行驶速度大于第一预设速度阈值，且在距离所述车辆于第一预设距离阈值范围内有障碍物时，发出对应减速的语音提醒；

在所述行驶速度小于所述第一预设速度阈值，大于第二预设速度阈值，且在距离所述车辆于第二预设距离阈值范围内有障碍物时，先发出对应减速的语音提醒，后根据所述驾驶意图，发出所述驾驶意图对应驾驶方式的语音提醒，以实现提醒所述司机的驾驶方式；

在所述行驶速度小于第三预设速度阈值，且在距离所述车辆于第三预设距离阈值范围内有障碍物时，根据所述驾驶意图，发出所述驾驶意图对应驾驶方式的语音提醒，以实现提醒所述司机的驾驶方式。

4.根据权利要求1所述的方法，若有障碍物，还包括以下步骤：

显示所述车辆及所述车辆于所述预设范围内的实时环境；所述实时环境中至少包括：所述障碍物；

在显示画面上标记所述障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：

基于所述驾驶意图及所述障碍物所在位置，预测所述车辆的驾驶轨迹，并在所述显示画面上显示所述驾驶轨迹；

在所述显示画面上仅标记与所述驾驶轨迹相距预设距离的障碍物；或

对与所述驾驶轨迹相距预设距离的障碍物和除所述与所述驾驶轨迹相距预设距离的障碍物进行区分标记。

6.根据权利要求4所述的方法，通过VR技术显示所述车辆及所述实时环境，且以所述车辆作为所述显示画面的核心，所述显示画面上除所述车辆以外的区域用于显示所述实时环境。

7.根据权利要求1所述的方法，所述驾驶意图至少包括以下任意一种：调头、拐弯、倒车入库及侧方位；所述驾驶方式至少包括以下任意一种：减速、方向盘回正、方向盘向左打死、方向盘向右打死。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的驾驶车辆的方法。

9.一种车载终端，其特征在于，包括：显示屏幕、音频设备、处理器及存储器；

所述显示屏幕与所述处理器连接，用于显示车辆及所述车辆于预设范围内的实时环境；

所述音频设备与所述处理器连接，用于在所述处理器的作用下，发出语音提醒，以使司机基于所述语音提醒驾驶所述车辆；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至7中任一项所述的驾驶车辆的方法。

10.一种驾驶车辆的系统，其特征在于，包括：权利要求9中所述的车载终端和车载摄像头；

所述车载摄像头与所述车载终端连接，用于采集车辆于预设范围内的实时环境图像，并将所述实时环境图像发送至所述车载终端，以使所述车载终端基于所述实时环境图像判断所述车辆于所述预设范围内是否有障碍物。