[发明专利]驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端

说明书

本发明提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端；所述方法包括以下步骤：判断车辆于预设范围内是否有障碍物；若有障碍物，判断司机当前的驾驶意图；根据所述驾驶意图，提醒所述司机的驾驶方式，以使所述司机按照所述驾驶方式驾驶所述车辆；本发明在车辆行驶过程遇障碍物时，通过判断司机当前的驾驶意图，然后主动为该司机提供驾驶方式，使该司机能够按照该驾驶方式驾驶车辆，避免碰撞障碍物，提高了司机驾驶车辆的安全可靠性。

技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，特别是涉及一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端。

背景技术

司机驾车行驶在道路比较窄的地方，尤其是行人比较多，并且路边停了很多车或者有建筑物等障碍物的地方，如果此时，司机需要驾车调头或者拐弯，亦或是倒车入库或者侧方位，司机通常是通过观察后视镜或倒车影像等，来了解车身周围环境，判断接下来的操作是否会碰到车身周边的障碍物，这种方式对于老司机来说，可能很容易操作，但是，对于新手司机来说，操作比较困难，特别是在车身周边障碍物离得比较近时，操作更为不易，从而很容易造成车辆的损坏。

随着智能汽车的发展，人们对于智能汽车的使用需求也越来越高，如何在车辆周围存在障碍物时，主动为用户提供驾驶方式，成为领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端，用于解决现有车辆行驶过程遇障碍物时，司机为躲避障碍物，驾驶车辆操作困难，易出现碰撞障碍物，造成车辆损坏的问题。

本发明的另一目的在于提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端，在车辆行驶过程遇障碍物时，通过判断司机当前的驾驶意图，然后主动为该司机提供驾驶方式，使该司机能够按照该驾驶方式驾驶车辆，避免碰撞障碍物，提高了司机驾驶车辆的安全可靠性。

本发明的又一目的在于提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端，结合车辆行驶速度及司机的驾驶意图，为该司机提供了精准的驾驶方式，保障了车辆行驶的安全性；另外，通过主动为司机提供驾驶方式，使司机在驾驶过程中，不再需要观察后视镜等，方便司机集中注意力，安全驾驶的同时，有效解决了司机观察后视镜，存在盲区的问题。

本发明的再一目的在于提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端，通过显示车辆及车辆所处的实时环境，给驾驶车辆的过程带来安全的同时，也带来了一定的趣味性，便于司机实时了解车辆所处的环境。

为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种驾驶车辆的方法，包括以下步骤：判断车辆于预设范围内是否有障碍物；若有障碍物，判断司机当前的驾驶意图；根据所述驾驶意图，提醒所述司机的驾驶方式，以使所述司机按照所述驾驶方式驾驶所述车辆。

为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种车载终端，包括：显示屏幕、音频设备、处理器及存储器；所述显示屏幕与所述处理器连接，用于显示车辆及所述车辆于预设范围内的实时环境；所述音频设备与所述处理器连接，用于在所述处理器的作用下，发出语音提醒，以使司机基于所述语音提醒驾驶所述车辆；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的方法。

为实现上述目的及其他相关目的，再一方面，本发明提供一种驾驶车辆的系统，包括：上述的车载终端和车载摄像头；所述车载摄像头与所述车载终端连接，用于采集车辆于预设范围内的实时环境图像，并将所述实时环境图像发送至所述车载终端，以使所述车载终端基于所述实时环境图像判断所述车辆于所述预设范围内是否有障碍物。

附图说明

图1显示为本发明的驾驶车辆的方法于一实施例中的应用场景架构图。