[发明专利]一种基于整车制动工况的制动系统台架测试系统及方法

权利要求书

1.基于整车制动工况的制动系统台架测试系统，其特征在于，包括：

传感器单元，所述传感器单元布置在用于整车路试的车辆上，以获取整车路试车辆的制动工况数据；

数据采集单元，所述数据采集单元在整车路试车辆根据设定的能够模拟出各类实车制动工况的整车路试行车路线进行路试时，实时获取布置在上的传感器单元的采集到的制动工况数据；

数据处理单元，所述数据处理单元对数据采集单元所采用到的制动工况数据进行修正；

测试程序生成单元，所述测试程序生成单元与数据处理单元进行数据交互，根据对应于设定的能够模拟出各类实车制动工况的整车路试行车路路线一圈的制动工况数据生成对应的制动工况测试程序，所述制动工况测试程序能够运行在车辆制动系统测试台架中。

2.根据权利要求1所述的基于整车制动工况的制动系统台架测试系统，其特征在于，所述传感器单元包括液压传感器，GPS装置，减速度传感器，温度传感器，拾音装置、振动加速度传感器；

所述减速度传感器平稳黏贴在路试车辆正中的扶手箱中；

所述温度传感器安装在前后轴的制动盘和制动衬片中；

所述GPS装置安装在路试车辆侧门位置；

拾音装置安装在路试车辆主驾驶和副驾驶座位中间，与驾驶员头部耳朵位置齐平；

所述振动加速度传感器分别安装在路试车辆的四个制动角的卡钳支架上，用以识别噪音发生源。

3.根据权利要求1所述的基于整车制动工况的制动系统台架测试系统，其特征在于，所述数据采集单元实时收集路试车辆沿整车路试行车路路线行驶过程中制动液压，制动盘温，制动间隔时间，制动开始速度，制动结束速度制动减速度，并一对一整合，汇总成为数据库。

4.根据权利要求1所述的基于整车制动工况的制动系统台架测试系统，其特征在于，所述数据处理单元针对数据采集单元所采集到的制动工况数据进行修正时，当初温小于35℃时，将初始温度设定为35℃；当初速度与末速度差小于3kph时，将速度差值设定为3kph；当末速度小于5kph时，将末速度都设定为1kph；当液压值小于5bar时，将液压值设定为5bar；当减速度小于0.05g时，将减速度设定为0.05g，重新整合数据，取20天中数据的正态分布值。

5.根据权利要求1所述的基于整车制动工况的制动系统台架测试系统，其特征在于，所述测试程序生成单元以数据处理单元中的制动信号作为触发记录数据的信号，依次录入从整车中收集到的制动初速度，制动末速度，制动初始温度，制动液压，制动减速度信息，并设置添加需要记录的传感器通道号，由此形成测试程序。

6.基于整车制动工况的制动系统台架测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将整车路试车辆根据设定的能够模拟出各类实车制动工况的整车路试行车路线进行路试，并实时采集车辆路试行驶过程中制动液压，制动盘温，制动间隔时间，制动开始速度，制动结束速度制动减速度，并一对一整合，汇总成为数据库。

步骤2：对采集到的制动工况数据进行修正，当初温小于35℃时，将初始温度设定为35℃；当初速度与末速度差小于3kph时，将速度差值设定为3kph；当末速度小于5kph时，将末速度都设定为1kph；当液压值小于5bar时，将液压值设定为5bar；当减速度小于0.05g时，将减速度设定为0.05g，重新整合数据，取20天中数据的正态分布值；

步骤3：将步骤2中获得的制动工况数据录入到Script Edit软件中，生成车辆制动系统测试台架能够识别的制动工况测试程序，并保存至特定的路径下；

步骤4：在车辆制动系统测试台架上录入需要模拟制动的整车参数，调用步骤3创建的制动工况测试程序，在台架上安装对应的传感器，并开启台架开始运行，并保持收集噪音，液压，减速度，速度，扭矩，温度，需液量信息；

步骤5，对获得的测试数据通过林科函数以及VBA宏代码下载导入进Excel中，对数据进行计算分析，绘制温度曲线，噪音分布点图。

7.根据权利要求6所述的基于整车制动工况的制动系统台架测试方法，其特征在于，首先，将处理完毕的路谱数据，使用一个循环的制动作为磨合环节，使盘片接触面积达到80％以上；

接着重复多个循环制动，每完成预定的循环制动后检查测量一次磨损值，并重新校准温度传感器的安装深度，将此制动工况编辑成固定的台架测试程序；

最后，将创建完成的台架测试程序装载进台架中，按照车辆类型，设定整车参数，完全复制模拟在实际道路上的制动状态。