[发明专利]行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种行驶轨迹的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；

根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹，包括：

确定所述多个位置信息中的每个位置信息对应的时间，其中，所述每个位置信息信息对应的时间用于指示所述目标车载终端识别到对应的位置信息的时间；

根据所述多个位置信息，以及所述多个位置信息对应的多个时间，生成所述第一行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述多个位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，其中，在所述获取目标车载终端发送的多个位置信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车载终端发送的所述第一位置信息和所述第二位置信息，其中，所述第一位置信息是所述图像识别单元对第一目标图像进行识别得到的位置信息，所述第二位置信息是所述图像识别单元对第二目标图像进行识别得到的位置信息，所述第一目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第一位置标识进行拍摄得到的图像，所述第二目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第二位置标识进行拍摄得到的图像。

4.根据权利要求2所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：

获取所述目标车载终端发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述图像识别单元在对设置于所述道路中的位置标识进行实时识别的过程中，对设置于所述道路中的第三位置标识进行识别得到的位置信息，所述图像识别单元识别到所述第三位置信息的时间晚于所述图像识别单元识别到所述多个位置信息的时间；

根据所述第三位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第三位置信息指示的位置。

5.根据权利要求3所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：

通过所述目标车载终端中的定位单元对所述目标车辆进行定位，得到第四位置信息；

通过所述目标车载终端从预先存储的路线信息中查找下一个位置标识的位置信息，其中，所述下一个位置标识在所述目标车辆当前行驶方向上位于所述第四位置信息指示的位置之后；

在所述定位单元定位得到的所述目标车辆的当前位置与所述下一个位置标识的位置信息指示的位置之间的距离位于第一预设距离范围内的情况下，通过所述目标车载终端控制所述图像采集单元对所述下一个位置标识进行拍摄得到与所述下一个位置标识对应的目标图像。

6.根据权利要求5所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述图像识别单元对拍摄得到的所述下一个位置标识对应的目标图像进行识别，得到第五位置信息；

获取所述第五位置信息，并根据所述第五位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第五位置信息指示的位置。