[发明专利]行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置

说明书

本发明提供了一种行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。通过本发明，可以解决相关技术中生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题，提高了生成的行驶轨迹的准确率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置。

背景技术

随着国内经济的快速发展，汽车产业也得到了蓬勃发展，截止2019年上半年，全国汽车保有量达2.5亿俩，其中私家车保有量达1.98亿辆。当代中国高速公路正朝智能化方向发展，逐步形成“智慧高速公路”科技理念。智慧高速公路提出引入互联网思维和技术，对传统高速公路机电系统和管理服务进行重构再造，初期建设任务是通过信息交换与共享、数据融合与挖掘，提升高速公路运营管理水平和出行服务质量，实现省域高速公路监控管理、应急指挥、辅助决策、业务办理、出行指引等服务的信息化和智能化。智慧高速公路的未来发展趋势是引入车路通信技术，实现人、车、路和环境协同。

相关技术中，基于车辆的行驶轨迹对车辆进行收费是高速公路收费的关键技术，在未来城市道路中按车辆途经的区域收费、按途径道路的拥堵程度进行收费也将称为关键技术。目前高速公路收费系统中，通常通过门架ETC系统通过5.8G天线发送广播信号，车辆中的车载标签或者复合通行卡(CPC卡)被广播信号唤醒后，与门架电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称为ETC)系统进行信息交互，从而获取门架ETC系统对应的标识点信息(标识点信息用于唯一标识一个门架ETC系统)并保存，进而根据保存的标识点信息生成车辆的行驶轨迹。然而该方案中，由于存在车载标签或者CPC卡与门架ETC系统的信息交互，并且门架ETX系统与车载标签或CPC卡的信息交互时间较长，将会导致车速过快时车载标签或者CPC卡与门架ETC系统交互失败的情况，从而导致获取标识点信息失败，进而造成导致车辆行驶过程中的部分行驶轨迹丢失，因此生成的行驶轨迹的准确率较低，从而在根据车辆的行驶轨迹确定车辆对应的通信费存在异常，进而导致对车辆进行收费时出现收费异常的问题。同时该方案中，前期的门架ETC系统的投入大，并且CPC卡还需要人工半自动操作，因此人力成本较高。

针对相关技术中，生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明的可选实施例提供了一种行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种行驶轨迹的生成方法，包括：获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。

可选地，所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹，包括：确定所述多个位置信息中的每个位置信息对应的时间，其中，所述每个位置信息信息对应的时间用于指示所述目标车载终端识别到对应的位置信息的时间；根据所述多个位置信息，以及所述多个位置信息对应的多个时间，生成所述第一行驶轨迹。

可选地，所述多个位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，其中，在所述获取目标车载终端发送的多个位置信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车载终端发送的所述第一位置信息和所述第二位置信息，其中，所述第一位置信息是所述图像识别单元对第一目标图像进行识别得到的位置信息，所述第二位置信息是所述图像识别单元对第二目标图像进行识别得到的位置信息，所述第一目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第一位置标识进行拍摄得到的图像，所述第二目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第二位置标识进行拍摄得到的图像。