[发明专利]用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置

权利要求书

1.一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将底层程序存储在FlashA存储空间；

基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；

在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；

若接收到所述升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE；

还包括：

等待重新上电；

所述根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE，包括：

接收所述上位机通过串口发送的所述升级数据文件，并将所述升级数据文件存储至预设的RAM空间；

在所述根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE之前，还包括：

确定所述升级数据文件升级完成；

所述预先建立的程序环境，为：

C语言程序环境；

所述判断是否接收到上位机的升级指令，包括：

若在预设时间内没有接收到所述上位机的升级指令，或者接收到不升级指令，则跳转到所述FlashE的首地址0X318000执行应用程序；

所述升级指令为“Y”指令；

所述不升级指令为“N”指令；

利用F28335 DSP上电，首先从复位向量0X3FFFC0处开始运行，所述复位向量的地址存放引导程序的入口地址0X3FFC00；

将DSP跳转到0X3FFC00处执行引导程序InitBoot，所述引导程序在出厂前已固化在BootROM上；

执行代码，根据GPIO84～GPIO87的电平状态确定程序的入口地址，选择Jump to Flash模式，将程序跳转到Flash中0X33FFF6处执行；

底层程序存放在0X33FFF6开始的存储空间，即FlashA。

2.一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于将底层程序存储在FlashA存储空间；

输出模块，用于基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；

判断模块，用于在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；

烧写模块，用于在接收到所述升级指令时，根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE；

还包括：

等待重新上电；

所述烧写模块，还用于：

接收所述上位机通过串口发送的所述升级数据文件，并将所述升级数据文件存储至预设的RAM空间；

在所述烧写模块之前，还包括：

确定所述升级数据文件升级完成；

所述预先建立的程序环境，为：

C语言程序环境；

所述判断模块，还用于：

若在预设时间内没有接收到所述上位机的升级指令，或者接收到不升级指令，则跳转到所述FlashE的首地址0X318000执行应用程序；

所述升级指令为“Y”指令；

所述不升级指令为“N”指令；

利用F28335 DSP上电，首先从复位向量0X3FFFC0处开始运行，所述复位向量的地址存放引导程序的入口地址0X3FFC00；

将DSP跳转到0X3FFC00处执行引导程序InitBoot，所述引导程序在出厂前已固化在BootROM上；

执行代码，根据GPIO84～GPIO87的电平状态确定程序的入口地址，选择Jump to Flash模式，将程序跳转到Flash中0X33FFF6处执行；

底层程序存放在0X33FFF6开始的存储空间，即FlashA。

3.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。