[发明专利]用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置

说明书

本发明提出一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置，其中，方法包括：将底层程序存储在FlashA存储空间；基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；若接收到升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。由此，开发基于串口通信的在线升级技术，在无需硬件设置或设备拆解的情况下，通过底层程序烧写应用程序达到升级的目的，其中底层程序是指已经固化在DSP指定Flash空间中的程序，主要完成应用程序数据文件接收及烧写。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法和装置。

背景技术

精密真空转子球腔装置，它是在空心球形转子的周围装有均匀分布的高压电极，对转子形成静电场，使高速旋转的转子悬浮在球腔中心，从而避免了机械摩擦和干扰，这也是精密真空转子球腔装置保持高精度的基础。其中，转子悬浮依靠转子悬浮控制系统完成，其可靠程度是精密真空转子球腔装置稳定工作的基础。

现有的转子悬浮控制系统普遍使用具有数字信号处理及算法实现优势的DSP作为控制芯片，由于工程实现的限制，DSP常常处于复杂且封闭的环境中。当悬浮系统应用程序需要升级时，传统JTAG接口具有引脚多、传输距离近、无法一对多升级等缺点，导致在程序升级过程中需经过系统拆解及重新装配的复杂流程，由此带来系统调试及优化的困难。

因此，有必要实现转子悬浮控制系统中程序的在线升级，以优化程序调试流程。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种转子悬浮控制系统中实现应用程序在线升级的方法，以实现在无需硬件设置或设备拆接的情况下，通过底层程序烧写应用程序达到升级的目的，并且可以实现一对多的程序升级，即单个上位机对多个转子悬浮控制设备同时升级。

本发明的第二个目的在于提出一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级装置。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级方法，包括：以下步骤：

将底层程序存储在FlashA存储空间；

基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；

在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；

若接收到所述升级指令，则根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的装置，包括：存储模块，用于将底层程序存储在FlashA存储空间；

输出模块，用于基于预先建立的程序环境调用Main函数，将DAC输出清零；

判断模块，用于在清零后，判断是否接收到上位机的升级指令；

烧写模块，用于在接收到所述升级指令时，根据上位机发送的升级数据文件烧写至FlashE。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如上述第一方面实施例所述的用于转子悬浮控制系统中程序在线升级的方法。