[发明专利]输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种输送线确定方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多条输送线，所述多条输送线至少包括两种类型的输送线，不同类型的输送线的尺寸、拣选位的数量、输送线层数中的至少一项不同，或者，所述不同类型的输送线根据是否设置机械臂划分，所述方法包括：

确定待运输货物；

根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，以基于所述目标输送线运输所述待运输货物；其中，不同的货物属性或者不同的订单类型对应的待运输货物通过不同类型的输送线进行运输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当不同类型的输送线的尺寸、拣选位的数量、输送线层数中的至少一项不同时，所述多条输送线包括多个单层输送线和至少一个多层输送线，或者，所述多条输送线包括多个单拣选位输送线和至少一个多拣选位输送线，其中，所述单拣选位输送线上设置有一个拣选位，所述多拣选位输送线上设置有多个拣选位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述订单类型为单料箱类型时，根据所述待运输货物的货物属性，从多个单层输送线或多个单拣选位输送线中确定所述待运输货物的目标输送线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述订单类型为多料箱类型时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述多层输送线或所述多拣选位输送线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述不同类型的输送线根据是否设置机械臂划分时，所述多条输送线包括机械臂输送线和人工输送线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述待运输货物的各个货物属性中至少一个满足预设条件时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述货物属性包括货物标识、货物尺寸、货物安全等级和货物优先级中的一项或多项，当所述待运输货物的各个货物属性中至少一个满足预设条件时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线，包括：

当下述至少一项满足时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线：

所述待运输货物的货物标识为预设标识；

所述待运输货物的货物尺寸小于预设尺寸；

所述待运输货物的货物安全等级低于预设等级；

所述待运输货物的优先级高于预设优先级。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述待运输货物的各个货物属性均不满足预设条件时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述机械臂输送线。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在确定待运输货物之后，所述方法还包括：

获取所述待运输货物的货物标识；

根据所述货物标识获取所述待运输货物的货物属性。