[发明专利]输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该输送线确定方法应用于仓储系统，该仓储系统包括多条输送线，该输送线确定方法包括：确定待运输货物；根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，以基于所述目标输送线运输所述待运输货物，基于仓储系统中设置的多样化的输送线，通过货物对应的订单类型及货物属性进行输送线选取，提高了输送线选取的自适应性以及灵活性，同时提高了货物运输的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动出库和入库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

当需要将智能仓储系统的料箱运输至操作台进行分拣或出库时，往往需要通过输送线将货架区域的料箱运输至操作台。在现有技术中，往往一定订单对应一个输送线和操作台，为订单分配输送线时，也往往按照设定顺序将空闲或者任务量较少的输送线分配给订单，以将订单中的各个料箱的运输至操作台进行分拣或出库。输送线分配方式单一，导致料箱运输效率以及订单处理效率低下，无法满足需求。

发明内容

本公开提供一种输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了基于货物属性和/或订单类型自适应确定货物的输送线，提高了输送线选取的灵活性，提高了运输效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种输送线确定方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多条输送线，该方法包括：

确定待运输货物；根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，以基于所述目标输送线运输所述待运输货物。

可选的，所述多条输送线包括多个单层输送线和至少一个多层输送线，或者，所述多条输送线包括多个单拣选位输送线和至少一个多拣选位输送线，其中，所述单拣选位输送线上设置有一个拣选位，所述多拣选位输送线上设置有多个拣选位。

可选的，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述订单类型为单料箱类型时，根据所述待运输货物的货物属性，从多个单层输送线或多个单拣选位输送线中确定所述待运输货物的目标输送线。

可选的，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述订单类型为多料箱类型时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述多层输送线或所述多拣选位输送线。

可选的，所述多条输送线包括机械臂输送线和人工输送线。

可选的，根据所述待运输货物的货物属性和/或所述待运输货物对应的订单类型，从所述多条输送线中确定所述待运输货物的目标输送线，包括：

当所述待运输货物的各个货物属性中至少一个满足预设条件时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线。

可选的，所述货物属性包括货物标识、货物尺寸、货物安全等级和货物优先级中的一项或多项，当所述待运输货物的各个货物属性中至少一个满足预设条件时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线，包括：

当下述至少一项满足时，确定所述待运输货物的目标输送线为所述人工输送线：所述待运输货物的货物标识为预设标识；所述待运输货物的货物尺寸小于预设尺寸；所述待运输货物的货物安全等级低于预设等级；所述待运输货物的优先级高于预设优先级。