[发明专利]基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于，包括：

无人机(100)，所述无人机(100)上配置有摄像头(110)、飞行控制模块(120)、通信模块(130)和导航模块(140)，所述飞行控制模块(120)用于控制无人机(100)的飞行状态，所述摄像头(110)用于获取输电线路的图像数据，所述导航模块(140)与所述飞行控制模块(120)相连以用于提供位置和路线信息；

图像识别单元(200)，所述图像识别单元(200)通过通信模块(130)与所述摄像头(110)通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；

大数据分析单元(300)，所述大数据分析单元(300)与所述图像识别单元(200)相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析判断是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：所述摄像头(110)为双光源摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：还包括人机交互模块(400)，所述人机交互模块(400)通过通信模块(130)与所述无人机(100)相连以用于手动控制无人机(100)的运行并实时观察摄像头(110)拍摄的图像。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：所述人机交互模块(400)包括显示屏和控制台。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：所述无人机(100)通过石墨烯电池提供动力。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：所述通信模块(130)为5G模块。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，其特征在于：所述导航模块(140)为GPS模块或北斗导航模块。

8.一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人机(100)起飞沿输电线路进行巡航并且通过摄像头(110)对途径的输电线路进行拍照获取图像数据；

对图像数据进行预处理，先降采样为适合神经网络输入参数大小的像素点图像，再进行灰度化处理；

对预处理后的图像数据在不同维度的特征上进行采样，然后生成多尺度特征图；

对多尺寸特征图进行定位检测，为每个尺度的特征张量聚类得到不同尺寸的检测框，预测绝缘子的相对位置，得到Bounding Box中心点；

将得到的识别结果分为有绝缘子和无绝缘子两类，并且将带有绝缘子的图像数据发送给大数据分析单元(300)；

大数据分析单元(300)接收绝缘子的图像数据后，进行储存并将当前绝缘子的图像数据通过与历史图像数据进行比对来判断是否出现故障。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的绝缘子定位识别方法，其特征在于：所述预处理步骤包括：确定编码是否正确；确定巡检图像的命名格式是否正确；根据巡检图像后缀名确定编码格式，并检查巡检图像是否损坏。

10.根据权利要求8所述的基于图像识别的绝缘子定位识别方法，其特征在于：所述预处理步骤包括：通过空间域滤波法和频率域滤波法对图像进行去噪声处理。