[发明专利]基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统，包括：无人机，无人机上配置有摄像头、飞行控制模块、通信模块和导航模块，摄像头用于获取输电线路的图像数据，导航模块与飞行控制模块相连；图像识别单元，图像识别单元通过通信模块与摄像头通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；大数据分析单元，大数据分析单元与图像识别单元相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析并判断是否出现故障。本发明无需人工巡线并对绝缘子进行拍照，也无需人工浏览照片来识别绝缘子故障，省心省力，极大的解放了人力，显著降低了输电线路的运维成本。

技术领域

本发明涉及输电线路巡线领域，具体的涉及一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统。

背景技术

电力的稳定供给是保证人们生活生产稳定发展的关键因素，因线路故障导致的大规模停电事件将造成严重的经济损失。绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。

绝缘子是日常巡线中经常需要关注的重要线路设施，而且也经常会出现缺陷，严重影响配电网络安全运行。因此，在电力设备巡检过程中，需要对绝缘子进行经常性的检查。

在现有的巡检都是采用人工巡检方式，通常运维巡线人员手持拍摄设备对绝缘子进行照片拍摄或肉眼识别。在巡检完成后，通过人工浏览照片来进行绝缘子的故障的识别；这种方式不仅费时费力并且容易出现遗漏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于图像识别的绝缘子定位识别方法及系统，无需人工巡线就能获取绝缘子的图像，并且能够自动识别出故障的绝缘子。

根据本发明第一方面实施例的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，包括：无人机，所述无人机上配置有摄像头、飞行控制模块、通信模块和导航模块，所述飞行控制模块用于控制无人机的飞行状态，所述摄像头用于获取输电线路的图像数据，所述导航模块与所述飞行控制模块相连以用于提供位置和路线信息；图像识别单元，所述图像识别单元通过通信模块与所述摄像头通讯连接以用于接收图像数据并通过神经网络图像识别算法识别出绝缘子；大数据分析单元，所述大数据分析单元与所述图像识别单元相连以用于将识别出的绝缘子特征进行分析并判断是否出现故障。

根据本发明第一方面实施例的基于图像识别的绝缘子定位识别系统，至少具有如下技术效果：本发明实施方式通过无人机沿输电线路进行飞行，无人机上配置的摄像头拍摄输电线路的图像数据并通过通信模块远程发送给图像识别单元，图像识别单元通过神经网络图像识别算法识别出带绝缘子的图像并发送给大数据分析单元，大数据分析单元将绝缘子特征进行分析判断是否出现故障。本发明通过无人机的自动巡线和拍摄以及图像识别技术，实现了输电线路的全自动巡线，无需人工巡线并对绝缘子进行拍照，也无需人工浏览照片来识别绝缘子故障，省心省力，极大的解放了人力，显著降低了输电线路的运维成本。

根据本发明的一些实施例，所述摄像头为双光源摄像头。

根据本发明的一些实施例，还包括人机交互模块，所述人机交互模块通过通信模块与所述无人机相连以用于手动控制无人机的运行并实时观察摄像头拍摄的图像。

根据本发明的一些实施例，所述人机交互模块包括显示屏和控制台。

根据本发明的一些实施例，所述无人机通过石墨烯电池提供动力。

根据本发明的一些实施例，所述通信模块为5G模块。

根据本发明的一些实施例，所述导航模块为GPS模块或北斗导航模块。

根据本发明第二方面实施例的基于图像识别的绝缘子定位识别方法，包括以下步骤：

无人机起飞沿输电线路进行巡航并且通过摄像头对途径的输电线路进行拍照获取图像数据；