[发明专利]基于电网线路巡检的图像采集方法和系统

权利要求书

1.基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，包括：

通过巡检设备对电网线路进行实时监测，获取所述巡检设备的第一设备视野信息；

基于所述第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与所述目标巡检区域对应的第一采集图像；

根据所述第一设备视野信息和所述第一采集图像，得到第二采集图像；

对所述第二采集图像进行处理，得到目标采集图像。

2.根据权利要求1所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述第一设备视野信息和所述第一采集图像，得到第二采集图像，包括：

获取所述第一采集图像对应的多个第一坐标和所述目标巡检区域对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息和多个所述第一坐标，计算所述第一采集图像与所述第一设备视野信息的坐标偏移量；

根据所述坐标偏移量得到第二采集图像。

3.根据权利要求2所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述坐标偏移量得到第二采集图像，包括：

根据所述坐标偏移量调整所述巡检设备的视野位置，获取所述巡检设备的第二设备视野信息；

基于所述第二设备视野信息，重新采集与所述目标巡检区域对应的第二采集图像。

4.根据权利要求3所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述对所述第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，包括：

提取所述第二采集图像的对应的特征参数；

将所述第二采集图像和所述第二采集图像对应的特征参数输入至预设的巡检图像网络；

通过所述巡检图像网络对所述第二采集图像进行评价，得到目标采集图像。

5.根据权利要求4所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：构建巡检图像网络，具体包括：

获取历史采集图像；

根据所述历史采集图像构建所述巡检图像网络。

6.根据权利要求1所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一采集图像或所述第二采集图像进行数据清洗，剔除异常图像，得到清洗后的所述第二采集图像。

7.根据权利要求1所述的基于电网线路巡检的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：对采集到的第一采集图像或所述第二采集图像进行预处理，具体包括以下一种或多种：

根据预设尺寸修改所述第一采集图像或所述第二采集图像的尺寸；

对所述第一采集图像或所述第二采集图像进行滤波去噪操作；

对所述第一采集图像或所述第二采集图像进行图像增强操作；

对所述第一采集图像或所述第二采集图像进行边缘检测。

8.基于电网线路巡检的图像采集系统，其特征在于，包括：

第一获取模块：所述第一获取模块通过巡检设备对电网线路进行实时监测，获取所述巡检设备的第一设备视野信息；

第二获取模块：所述第二获取模块基于所述第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与所述目标巡检区域对应的第一采集图像；

图像采集模块：所述图像采集模块根据所述第一设备视野信息和所述第一采集图像，得到第二采集图像；

图像处理模块：所述图像处理模块对所述第二采集图像进行处理，得到目标采集图像。

9.基于电网线路巡检的图像采集系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的基于电网线路巡检的图像采集方法。

10.基于电网线路巡检的图像采集系统，其特征在于，所述基于电网线路巡检的图像采集系统存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一项所述的基于电网线路巡检的图像采集方法。