[发明专利]基于电网线路巡检的图像采集方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统，涉及图像采集领域。本发明的基于电网线路巡检的图像采集方法，包括：通过巡检设备对电网线路进行实时监测，根据实时监测的数据获取巡检设备的第一设备视野信息，然后基于获取到的第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像，根据第一设备视野信息以及第一采集图像，得到第二采集图像，接着对第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，本发明通过巡检设备自动检测电网线路，然后根据巡检设备的视野信息采集到合适位置的图像，采集后的图像经过优化后得到目标图像，能够提高巡检效率，并且能够提升采集图像的图像质量。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，特别涉及一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统。

背景技术

目前，供电技术正在不断发展，电网线路也在不断升级，所以需要提高变电巡检技术，以确保巡检变电巡检技术与供电技术之间的平衡，但是大部分的变电巡检技术都是由人工去巡查电网电路的基本情况，然后手动采集电网线路的图像，这样导致巡检的效率低下，并且采集到的图像质量得不到保障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种基于电网线路巡检的图像采集方法和系统，能够自动采集巡检的图像，并且能够提升采集图像的图像质量。

根据本发明的第一方面实施例的基于电网线路巡检的图像采集方法，包括：

通过巡检设备对电网线路进行实时监测，获取所述巡检设备的第一设备视野信息；

基于所述第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与所述目标巡检区域对应的第一采集图像；

根据所述第一设备视野信息和所述第一采集图像，得到第二采集图像；

对所述第二采集图像进行处理，得到目标采集图像。

根据本发明实施例的基于电网线路巡检的图像采集方法，至少具有如下有益效果：

通过巡检设备对电网线路进行实时监测，根据实时监测的数据获取巡检设备的第一设备视野信息，然后基于获取到的第一设备视野信息得到目标巡检区域，以及与目标巡检区域对应的第一采集图像，根据第一设备视野信息以及第一采集图像，得到第二采集图像，接着对第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，本发明通过巡检设备自动检测电网线路，然后根据巡检设备的视野信息采集到合适位置的图像，采集后的图像经过优化后得到目标图像，能够提高巡检效率，并且能够提升采集图像的图像质量。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一设备视野信息和所述第一采集图像，得到第二采集图像，包括：

获取所述第一采集图像对应的多个第一坐标和所述目标巡检区域对应的目标位置信息；

根据所述目标位置信息和多个所述第一坐标，计算所述第一采集图像与所述第一设备视野信息的坐标偏移量；

根据所述坐标偏移量得到第二采集图像。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述坐标偏移量得到第二采集图像，包括：

根据所述坐标偏移量调整所述巡检设备的视野位置，获取所述巡检设备的第二设备视野信息；

基于所述第二设备视野信息，重新采集与所述目标巡检区域对应的第二采集图像。

根据本发明的一些实施例，所述对所述第二采集图像进行处理，得到目标采集图像，包括：

提取所述第二采集图像的对应的特征参数；

将所述第二采集图像和所述第二采集图像对应的特征参数输入至预设的巡检图像网络；

通过所述巡检图像网络对所述第二采集图像进行评价，得到目标采集图像。