[发明专利]一种用于加工中心的上下料装置

权利要求书

1.一种用于加工中心的上下料装置，包括主体（1）、上料结构（5）、限位结构（6）、送料结构（7），其特征在于，所述主体（1）的一侧外壁设置有上料口（2），所述主体（1）的底端外壁连接有出料口（3），所述出料口（3）的一端连接有输送板（4）；

其中，所述上料结构（5）包括有位于输送板（4）外壁上的限位块（501），所述上料结构（5）还包括有位于输送板（4）一侧外壁的限位杆（502），所述限位杆（502）的一端连接有底座（503），所述底座（503）的外壁设置有抵块（504），所述底座（503）的底端连接有一号连杆（505），所述一号连杆（505）的一端连接有连接块（506），所述连接块（506）的外壁连接有二号连杆（507），所述二号连杆（507）的一端连接有转盘（508），所述转盘（508）的一侧外壁连接有电机（509）；

所述限位结构（6）包括有位于底座（503）一侧的凸板（601），所述凸板（601）的一端连接有推杆（602），所述推杆（602）的一端连接有一号齿轮（603），所述一号齿轮（603）的外壁设置有二号齿轮（604），所述二号齿轮（604）的外壁设置有齿条（605）；所述一号齿轮（603）的外壁与二号齿轮（604）的外壁相啮合，所述二号齿轮（604）的外壁与齿条（605）的外壁相啮合，所述推杆（602）的一端与一号齿轮（603）的外壁通过轴承转动连接，且推杆（602）与一号齿轮（603）相接触的位置处远离一号齿轮（603）的中心位置处。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述送料结构（7）包括有位于主体（1）内壁的转轮（701），所述转轮（701）的内壁设置有伸缩杆（702），所述伸缩杆（702）的一端贯穿至转轮（701）的外壁连接有伸缩块（703），所述伸缩杆（702）的外壁位于转轮（701）的内部设置有弹簧（704），所述伸缩杆（702）的外壁位于弹簧（704）的一侧设置有限位环（705），所述伸缩杆（702）的外壁位于弹簧（704）的另一侧设置有固定环（706），所述转轮（701）的内壁中心位置处的抵杆（707），所述抵杆（707）的内壁设置有螺杆（709），所述抵杆（707）的外壁设置有卡块（708）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述转轮（701）的内壁设置有与卡块（708）移动轨迹相匹配的凹槽，所述伸缩杆（702）的一端呈斜面结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述限位环（705）的内壁与伸缩杆（702）的外壁相契合，所述伸缩杆（702）的外壁与固定环（706）固定连接，所述抵杆（707）的内壁设置有与螺杆（709）外壁相匹配的螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述伸缩块（703）的数量设置有多个，两两一组，多组伸缩块（703）均匀分布在转轮（701）的外壁凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述电机（509）通过转轴、联轴器与转盘（508）转动连接，所述二号连杆（507）与转盘（508）相接触的一端远离转盘（508）的中心位置处，所述限位块（501）的数量设置有多个，多个所述限位块（501）均分布在底座（4）的外壁上，所述限位块（501）与抵块（504）呈交错对立状分布，所述底座（4）的外壁呈弧面状态，所述底座（4）的一侧设置有气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，所述限位块（501）与抵块（504）的外壁呈斜面结构，所述抵块（504）的高度高于限位块（501）的高度，所述抵块（504）的数量设置有多个，多个所述抵块（504）均匀分布在底座（503）的外壁上，所述输送板（4）的内壁设置有多组与底座（503）外壁相匹配的凹槽。