[发明专利]一种全自动捡球机器人的捡球装置

权利要求书

1.一种全自动捡球机器人的捡球装置，所述捡球装置设于全自动捡球机器人的下位机内部，将球体导入到捡球机器人的后方存储仓内，其特征在于，所述捡球装置外侧设有弧形外壳（17），所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片；

所述拨轮轴包括上拨轮轴（1）和下拨轮轴（2），所述上拨轮轴（1）设于所述下拨轮轴（2）的斜上方，所述上拨轮轴（1）和下拨轮轴（2）均包括旋转轴，上拨轮旋转轴（8）和下拨轮旋转轴（9）上交错分布有多个拨片组（14）；

所述传动齿轮包括主动齿轮（3）、上从动齿轮（5）、下从动齿轮（6）和第一传动转向齿轮（7）和第二传动齿轮（16），所述主动齿轮（3）与电机（4）连接，所述上从动齿轮（5）和下从动齿轮（6）结构参数相同，且分别与上拨轮旋转轴（8）和下拨轮旋转轴（9）连接，所述下从动齿轮（6）一端与所述主动齿轮（3）啮合，另一端通过结构参数相同的第一传动转向齿轮（7）和第二传动齿轮（16）驱动从动齿轮（5）反向同步转动；

所述挡拨片包括上挡拨片（10）和下挡拨片（11），所述上挡拨片（10）水平设于所述上拨轮轴（1）侧方，所述下挡拨片（11）竖直的设于所述下拨轮轴（2）上方；所述上挡拨片（10）和下挡拨片（11）均包括连接杆（12）和挡片（13），上挡拨片（10）和下挡拨片（11）上的挡片（13）分别与上拨轮轴（1）和下拨轮轴（2）上的拨片组（14）交错分布。

2.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述上拨轮轴（1）和下拨轮轴（2）上的拨片组（14）均由多个中心对称的拨片构成，每两片拨片之间均设有横档板（15）。

3.根据权利要求2所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述横档板（15）距离拨轮旋转轴5mm。

4.根据权利要求2所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，每组所述拨片数量为四个，每两片拨片之间的角度均为90度。

5.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述拨片长度为45mm。

6.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述上拨轮轴（1）与所述下拨轮轴（2）旋转轴（9）之间的距离为50-55mm。

7.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述第一传动转向齿轮（7）和第二传动齿轮（16）齿轮结构参数相同。

8.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述捡球装置采用双齿轮逆向旋转的拨轮轴式结构，滚动捡球时，两个齿轮逆向旋转，乒乓球的运动路径呈现“8”形。

9.根据权利要求1所述的全自动捡球机器人的捡球装置，其特征在于，所述弧形外壳（17）设于上拨轮轴（1）和下拨轮轴（2）外侧，所述弧形外壳（17）靠近下拨轮轴（2）一端向下弯折。