[发明专利]纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始单体电压对应的位置值，在初始单体电压对应的位置值低于预设位置值时，控制车辆进入单体功率自适应控制模式的工作状态，在此工作状态下，根据当前单体电压对应的位置值查询第一预设映射关系表确定单体功率上限值；获取当前扭矩值和当前电机转速，根据当前扭矩值和当前电机转速确定当前电机功率；根据单体功率上限值和当前电机功率确定当前实际输出功率。通过控制车辆进入单体功率自适应模式，对输出功率进行自适应控制，在保护电池的同时，最大程度的发挥最大输出功率，从而提高纯电动车输出的有效性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

纯电动汽车在不同温度、电压、电量下，电池所具备的功率输出能力不同。整车运行过程中电池单体一致性、电池管理的能力不同造成不同单体电压的压力差异，单体温度也会因工况的不同出现差异；而在理想环境下标定的电压阈值和功率阈值不能完全覆盖实际工况，导致根据标定阈值计算的输出功率在有些工况下不能完全发挥出当时电池的最大输出能力。在低温低电量工况下尤为明显，目前，为了保护电池单体，防止电池单体过放，对功率阈值的标定值比较保守，从而导致不能完全发挥当前工况电池的最大输出能力，进而影响到整车动力性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种纯电动车驱动功率控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于不能完全发挥当前工况电池的最大输出能力，进而影响到整车动力性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种纯电动车驱动功率控制方法，所述纯电动车驱动功率控制方法包括以下步骤：

获取初始单体电压对应的位置值，在所述初始单体电压对应的位置值低于预设位置值时，控制车辆进入单体功率自适应控制模式的工作状态；

在所述工作状态下，根据当前单体电压对应的位置值查询第一预设映射关系表确定单体功率上限值，其中，所述第一预设映射关系表为单体电压位置值与单体功率上限值之间的对应关系；

获取当前扭矩值和当前电机转速，根据所述当前扭矩值和所述当前电机转速确定当前电机功率；

根据所述单体功率上限值和所述当前电机功率确定当前实际输出功率。

可选的，所述根据所述单体功率上限值和所述当前电机功率确定当前实际输出功率，包括：

判断所述当前电机功率是否大于所述单体功率上限值；

在所述当前电机功率大于所述单体功率上限值时，根据所述单体功率上限值确定当前输出最大功率值；

根据所述当前输出最大功率值确定当前实际输出功率。

可选的，所述判断所述当前电机功率是否大于所述单体功率上限值之后，还包括：

在所述当前电机功率小于等于所述单体功率上限值时，根据所述当前电机功率确定当前输出最大功率值，并执行根据所述当前输出最大功率值确定当前实际输出功率的步骤。

可选的，所述获取初始单体电压对应的位置值之前，还包括：

获取单体功率控制系数；

根据所述单体功率控制系数以及所述当前输出最大功率值确定当前实际输出功率。

可选的，所述获取初始单体电压对应位置值，在所述初始单体电压对应的位置值低于预设位置值时，控制车辆进入单体功率自适应控制模式的工作状态，包括：