[发明专利]一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统

权利要求书

1.一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：包括电机主体(2)，所述电机主体(2)的一端安装有输出轴(1)，且电机主体(2)相背于输出轴(1)的一端安装有后壳(10)，所述后壳(10)的一侧安装有编码器端子(9)，另一侧安装有连接端子(11)；

所述电机主体(2)圆周面上套设有套环(14)，所述套环(14)圆周面对称开设有两个第二螺纹槽(23)，两个所述第二螺纹槽(23)的内部均旋合连接有第二螺杆(22)，两个所述第二螺杆(22)相背的一端均固定连接有调节杆(7)，两个所述调节杆(7)相背的一端均开设有第一螺纹槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述第一螺纹槽(21)的内部旋合连接有第一螺杆(20)，所述第一螺杆(20)延伸至第一螺纹槽(21)外部的一端安装有侧板(4)，所述侧板(4)相背于第一螺杆(20)的一侧对称固定连接有两个第二弹簧(19)，两个所述第二弹簧(19)之间固定连接有压板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述压板(5)相背于第二弹簧(19)的一侧安装有防滑垫(6)，所述防滑垫(6)上开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述电机主体(2)靠近套环(14)的圆周面开设有环形槽(8)，所述环形槽(8)的内壁形成齿槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述套环(14)的内部对称安装有两个弧形架(15)，两个所述弧形架(15)相背的一侧均安装有移动杆(16)，且两个弧形架(15)相对的一侧均安装有凸齿(18)，两个所述移动杆(16)相背的一端均安装有拉板(3)，两个所述拉板(3)与套环(14)之间均对称固定连接有两个第一弹簧(17)，所述套环(14)靠近两个移动杆(16)的一侧均开设有通孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述拉板(3)相邻于移动杆(16)的一侧开设有拉槽(24)，所述拉槽(24)的内部安装有弧形垫(25)。

7.根据权利要求6所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述通孔(12)和移动杆(16)的纵截面均为圆形，且通孔(12)的直径大于移动杆(16)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种新型安装结构的伺服电机，其特征在于：所述电机主体(2)靠近环形槽(8)的两侧均开设有散热孔(26)，所述散热孔(26)的内部安装有防尘网(27)。

9.一种新型伺服电机驱动装置，其特征在于：包括伺服电机驱动器和权利要求1-8任一项所述的新型安装结构的伺服电机，所述伺服电机驱动器与所述新型安装结构的伺服电机相连。

10.一种伺服电机驱动系统，其特征在于：包括控制器和权利要求9所述的伺服电机驱动装置，所述控制器与所述伺服电机驱动装置相连。