[发明专利]一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统

说明书

本发明属于伺服电机技术领域，且公开了一种新型安装结构的伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的一端安装有输出轴，且电机主体相背于输出轴的一端安装有后壳，所述后壳的一侧安装有编码器端子，另一侧安装有连接端子，所述电机主体圆周面上套设有套环，所述套环圆周面对称开设有两个第二螺纹槽，本发明通过第一螺纹槽和第二螺杆旋合，使两个以上的调节杆旋合连接，从而增加调节杆长度，通过第二螺杆与第二螺纹槽旋合，使长度增加后的调节杆与套环固定连接，通过调节杆抵住电机箱内壁，从而让装置便于安装，让装置安装时，无需拧动大量固定结构，大大降低了装置的固定难度，提高了装置的固定效率。

技术领域

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但是目前市场上的伺服电机没有设置便于安装的结构，传统装置安装时，需要拧动大量固定结构，大大增加了装置的固定难度，降低了装置的固定效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统，以解决上述背景技术中提出的装置固定效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型安装结构的伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的一端安装有输出轴，且电机主体相背于输出轴的一端安装有后壳，所述后壳的一侧安装有编码器端子，另一侧安装有连接端子；

所述电机主体圆周面上套设有套环，所述套环圆周面对称开设有两个第二螺纹槽，两个所述第二螺纹槽的内部均旋合连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆相背的一端均固定连接有调节杆，两个所述调节杆相背的一端均开设有第一螺纹槽。

优选的，所述第一螺纹槽的内部旋合连接有第一螺杆，所述第一螺杆延伸至第一螺纹槽外部的一端安装有侧板，所述侧板相背于第一螺杆的一侧对称固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧之间固定连接有压板。

优选的，所述压板相背于第二弹簧的一侧安装有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑槽。

优选的，所述电机主体靠近套环的圆周面开设有环形槽，所述环形槽的内壁形成齿槽。

优选的，所述套环的内部对称安装有两个弧形架，两个所述弧形架相背的一侧均安装有移动杆，且两个弧形架相对的一侧均安装有凸齿，两个所述移动杆相背的一端均安装有拉板，两个所述拉板与套环之间均对称固定连接有两个第一弹簧，所述套环靠近两个移动杆的一侧均开设有通孔。

优选的，所述拉板相邻于移动杆的一侧开设有拉槽，所述拉槽的内部安装有弧形垫。

优选的，所述通孔和移动杆的纵截面均为圆形，且通孔的直径大于移动杆的直径。

优选的，所述电机主体靠近环形槽的两侧均开设有散热孔，所述散热孔的内部安装有防尘网。

一种新型伺服电机驱动装置，包括伺服电机驱动器和所述的一种新型安装结构的伺服电机，所述伺服电机驱动器与所述新型安装结构的伺服电机相连。

一种伺服电机驱动系统，包括控制器和所述伺服电机驱动装置，所述控制器与所述伺服电机驱动装置相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：