[发明专利]螺旋桨保护罩和具有该保护罩的无人机

权利要求书

1.螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，其特征在于：所述无人机包括螺旋桨组件(1)、保护罩组件(2)、传动组件(3)、方向调节组件(4)、控制仓(5)、支撑腿(6)、控制中心(7)、电池(8)，所述螺旋桨组件(1)和传动组件(3)相连接，所述保护罩组件(2)上端和传动组件(3)相连接，保护罩组件(2)下端和控制仓(5)相连接，所述方向调节组件(4)一端和保护罩组件(2)连接，方向调节组件(4)另一端和控制仓(5)连接，所述支撑腿(6)和保护罩组件(2)下端外侧紧固连接，所述控制中心(7)和电池(8)安装在控制仓(5)内部。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，其特征在于：所述螺旋桨组件(1)包括上螺旋桨组件和下螺旋桨组件，所述上螺旋桨组件包括桨叶(11)、桨叶安装座(12)，所述桨叶(11)和桨叶安装座(12)侧壁紧固连接，所述桨叶安装座(12)和传动组件(3)紧固连接，所述下螺旋桨组件和上螺旋桨组件组成部件相同，下螺旋桨组件的桨叶(11)安装方向和上螺旋桨组件的桨叶(11)安装方向相反。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，其特征在于：所述桨叶(11)包括叶身(111)、气流槽(112)、水流槽(113)、气流孔(114)、水流孔(115)，所述气流槽(112)的进口位于叶身(111)旋转时切开空气的位置，气流槽出口位于叶身(111)旋转时空气合并的位置，气流槽(112)有若干个均匀分布在叶身(111)内部，所述水流槽(113)也均匀分布在叶身(111)内部，水流槽(113)和气流槽(112)错位分布，水流槽(113)一端封闭，水流槽(113)另一端通向叶身(111)旋转时空气合并的位置，所述气流孔(114)一端和叶身(111)上表面相连，气流孔(114)另一端和气流槽(112)相连，所述水流孔(115)一端和叶身(111)上表面相连，水流孔(115)另一端和水流槽(113)相连。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩组件(2)包括上保护盘(21)、中保护盘(22)、下保护盘(23)、防护杆(24)，所述上保护盘(21)和传动组件(3)上端转动连接，所述中保护盘(22)和传动组件(3)中端紧固连接，所述下保护盘(23)和控制仓(5)外壁紧固连接，所述防护杆24侧壁上端和上保护盘(21)侧壁紧固连接，防护杆(24)侧壁中端和中保护盘(22)侧壁紧固连接，防护杆(24)侧壁下端和下保护盘(23)侧壁紧固连接，所述支撑腿(6)和防护杆(24)侧壁远离下保护盘(23)的一侧紧固连接，所述方向调节组件(4)一端安装在中保护盘(22)外侧。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，其特征在于：所述传动组件(3)包括上传动轴(31)、下传动轴(32)、正转锥齿轮(33)、反转锥齿轮(34)、第一传动锥齿轮(35)、第二传动锥齿轮(36)、支撑环(37)、固定轴(38)、轴承座(39)、驱动电机(310)，所述控制仓(5)分上中下三层，所述驱动电机(310)安装在控制仓(5)上层，驱动电机(310)的输出轴通过联轴器和下传动轴(32)一端紧固连接，所述正转锥齿轮(33)和下传动轴(32)远离驱动电机(310)的一端紧固连接，所述下螺旋桨组件的桨叶安装座(12)和下传动轴(32)中间位置紧固连接，所述上传动轴(31)上端和上保护盘(21)转动连接，上传动轴(31)下端和反转锥齿轮(34)紧固连接，所述上螺旋桨组件的桨叶安装座(12)和上传动轴(31)中间位置紧固连接，所述支撑环(37)上表面和中保护盘(22)下表面紧固连接，所述固定轴(38)两端和支撑环(37)内圈侧壁紧固连接，固定轴(38)从轴承座(39)侧壁中心位置穿过，所述轴承座(39)上端通过轴承和上传动轴(31)最下端转动连接，轴承座(39)下端通过轴承和下传动轴(32)最上端转动连接，所述固定轴(38)一端通过轴承和第一传动锥齿轮(35)转动连接，固定轴(38)另一端通过轴承和第二传动锥齿轮(36)转动连接，所述正转锥齿轮(33)、反转锥齿轮(34)分别和第一传动锥齿轮(35)、第二传动锥齿轮(36)啮合。