[发明专利]螺旋桨保护罩和具有该保护罩的无人机

说明书

本发明公开了螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，包括螺旋桨组件、保护罩组件、传动组件、方向调节组件、控制仓、支撑腿、控制中心、电池，所述螺旋桨组件和传动组件相连接，所述保护罩组件上端和传动组件相连接，保护罩组件下端和控制仓相连接，所述方向调节组件一端和保护罩组件连接，方向调节组件另一端和控制仓连接，所述支撑腿和保护罩组件下端外侧紧固连接，所述控制中心和电池安装在控制仓内部。本发明在无人机外围添加了保护罩组件，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件划伤他人。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为螺旋桨保护罩和具有该保护罩的无人机。

背景技术

本发明无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。传统的螺旋桨无人机主要分为四旋翼无人机、双桨共轴无人机、单桨无人机，有时由于操控失误或信号接收错误，无人机会出现失控的情况，高速旋转的螺旋桨可能会磕碰到硬物导致螺旋桨损坏，或是螺旋桨划伤人或物，因此有必要为螺旋桨添加上保护罩。

传统的螺旋桨式无人机往往没有有效的防水设计，雨滴和高速旋转的螺旋桨发生碰撞，造成螺旋桨动力的损失，撞击还会造成振动，影响螺旋桨的平稳性。另一方面，雨天常常伴随有雷击，无人机作为高空作业工具被雷击的可能性很大，雷击会烧毁无人机的控制中心和供能装置，造成无人机坠机，现在急需一种可以防雨防雷的无人机解决所述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，包括螺旋桨组件、保护罩组件、传动组件、方向调节组件、控制仓、支撑腿、控制中心、电池，所述螺旋桨组件和传动组件相连接，所述保护罩组件上端和传动组件相连接，保护罩组件下端和控制仓相连接，所述方向调节组件一端和保护罩组件连接，方向调节组件另一端和控制仓连接，所述支撑腿和保护罩组件下端外侧紧固连接，所述控制中心和电池安装在控制仓内部。本发明在无人机外围添加了保护罩组件，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件划伤他人。本发明的方向调节组件区别于传统的多旋翼控制和尾翼控制，通过改变调节板的偏转方向，螺旋桨组件产生的向下作用的气流方向便被改变了，通过这种控制方式简化了控制步骤，同时将无人机的各个部件统一到轴线方向，方便了保护罩组件对飞机的保护。本发明的螺旋桨组件还在桨叶内部设置了气流槽，气流槽会在桨叶上表面产生一个较薄的空气缓冲层，这个空气缓冲层会对下落的雨滴进行减速，减速后的雨滴附着在桨叶上随着桨叶的转动进入到水流槽排出。

进一步的，螺旋桨组件包括上螺旋桨组件和下螺旋桨组件，所述上螺旋桨组件包括桨叶、桨叶安装座，所述桨叶和桨叶安装座侧壁紧固连接，所述桨叶安装座和传动组件紧固连接，所述下螺旋桨组件和上螺旋桨组件组成部件相同，下螺旋桨组件的桨叶安装方向和上螺旋桨组件的桨叶安装方向相反。上下双螺旋桨反向旋转可以相互抵消单螺旋桨旋转时产生的角动量，从结构上分析螺旋桨提供了更大的升力，并且将升力分两层提供，有利于飞行的稳定性。