[发明专利]一种适用于铸管生产线的直径检测方法及装置

权利要求书

1.一种适用于铸管生产线的直径检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、测量激光传感器(4)下平面至地面的高度L₁，L₁作为已知数据存入PLC控制器；

B、测量铸管下切面检测装置的磁性气缸(7)在未伸出时接触滚轮(8)至地面的高度L₂，L₂作为已知数据存入PLC控制器；

C、计算L₃＝L₁-L₂，存入PLC控制器；

D、当铸管(1)自前序工位送至托轮架(13)上，激光传感器(4)检测到铸管(1)后，判断为有管；磁性气缸(7)伸出，气缸传感器(10)被触发，则判断来管异常，若气缸传感器(10)未被触发，则判断来管正常；

E、读取激光传感器(4)数值，得到激光传感器(4)至铸管(1)上切面高度L_u1，存入PLC控制器；

F、读取编码器(9)数值，得到磁性气缸(7)的伸出长度L_d1，存入PLC控制器，此时得到铸管(1)直径为L_x1＝L₃-L_u1-L_d1；

G、重复上述E-F步骤，读取数组数据，将每组数据结果加和求平均，得到平均值，此平均值作为最终计算结果，下发至生产线，检测完成；

L_x＝(L_x1+L_x2+……+L_xn)/n，其中，L_xn表示第n次检测得到的结果。

2.一种适用于铸管生产线的直径检测装置，其特征在于：包括托轮架(13)、限位块(5)、铸管上切面检测装置、铸管下切面检测装置、PLC控制器和铸管(1)，所述铸管下切面检测装置位于托轮架(13)和限位块(5)之间；所述铸管上切面检测装置包括支架(2)和激光传感器(4)，所述激光传感器(4)固定于支架(2)末端；所述铸管下切面检测装置包括磁性气缸(7)、接触滚轮(8)、编码器(9)、上连接杆(11)和下连接杆(12)，所述磁性气缸(7)借助基座(6)垂直固定在地面上，所述接触滚轮(8)借助滚轮座固定在磁性气缸(7)的活塞杆末端，所述上连接杆(11)一端与滚轮座铰接、另一端与编码器(9)相连接，所述下连接杆(12)的一端与基座(6)铰接、另一端与编码器(9)相连接；所述磁性气缸(7)外侧还设有磁性气缸传感器(10)；所述激光传感器(4)的中心、铸管(1)的圆心和接触滚轮(8)的圆心垂直对应，所述激光传感器(4)、限位块(5)、磁性气缸(7)、接触滚轮(8)、编码器(9)和磁性气缸传感器(10)均与PLC控制器电联。

3.根据权利要求2所述一种适用于铸管生产线的直径检测装置，其特征在于：所述激光传感器(4)上设有保护罩(3)，所述保护罩(3)固定于支架(2)上。