[发明专利]一种管道内高性能驱动装置

说明书

本发明涉及管道内部的监检测、维护、维修等作业用的牵拉驱动装置领域，特别涉及一种管道内高性能驱动装置。由驱动机构、连臂、调整机构组成；驱动机构以调整机构为中心周向均匀布置，每个驱动机构的两端分别通过两个连臂连接到调整机构对应位置上；驱动机构设置有导轮驱动系统负重轮、驱动轮、履带等，采用模块化设计，可根据不同管道内径要求选择连臂长度，适用于多种规格的管道，同时，可根据牵引力需求选择驱动机构的数量；调整机构设有两个调整器、两个弹簧，相互配合使用，提高了驱动能力并满足越障要求，在遇意外情况时还可自行调整，提高了安全可靠性。

技术领域

本发明涉及管道内部的监检测、维护、维修等作业用的牵拉驱动装置领域，特别涉及一种管道内高性能驱动装置。

背景技术

随着经济的发展，各种管道已成为重要的基础设施。管道在长期服役后会存在各种缺陷或地理位置不明，需通过管内对管道进行监检测、维护、维修、位置信息测量等作业，因此，管道内驱动装置对于保障管道使用安全具有重要意义。

目前已有的管内机器人基本采用轮式、靠自身重力所产生的摩擦力驱动的方式，普遍存在驱动能力弱、越障能力差等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种管道内高性能驱动装置，应用于管道内部的监检测、维护、维修等作业用的牵拉驱动或类似领域，针对在役管道内部作业需求而设计，为拖动进入管内的相关专业装备提供高的牵拉动力，并具备高的越障能力。

其技术方案如下：

一种管道内高性能驱动装置，包括：

驱动机构、连臂和调整机构，所述驱动机构以调整机构为中心周向均匀布置，所述驱动机构至少为3个，所述每个驱动机构的两端通过连臂与所述调整机构的两端铰接。

所述驱动机构包括：

导轮、导轮轴、导轮盖、驱动系统、负重轮、负重轮撑臂、驱动箱体、固轴盖、锥轮系、驱动轴、驱动封体、驱动轮和履带组成；

所述驱动箱体空腔内布置驱动系统，前端设置导轮盖，后端设置固轴盖和驱动封体，相对于调整机构3的外侧设置负重轮撑臂，驱动箱体、导轮盖、固轴盖、驱动封体间组成的内部空腔均为密封腔体；

所述导轮盖的前端设置与导轮轴相配合的孔，导轮轴的两侧、自最外面开始依次对称安装连臂、导轮、导轮盖；锥轮系安装在固轴盖与驱动封体组成的密封腔体内，驱动轴安装在驱动封体上并伸出到驱动封体的外侧，在驱动封体两侧依次对称安装有驱动轮、连臂；

所述负重轮撑臂上安装有负重轮；履带缠绕形安装在导轮、负重轮、驱动轮上，为闭环结构，履带外侧为弧形并与管道的内壁弧形吻合，内侧的两边对称设置齿形结构并与导轮、驱动轮的齿配合，内侧中部为平面结构并与负重轮配合。

所述调整机构包括：

前调整器、前箱体、前连器、前固体、前丝杠、前端盖、前螺母、前簧定筒、前簧固盖、前弹簧、前簧滑筒、前耳环、后耳环、后簧滑筒、后弹簧、后簧固盖、后簧定筒、后螺母、后端盖、后丝杠、后固体、后箱体、后连器和后调整器组成；

所述前箱体、前连器、前固体、后箱体、后连器和后固体相互配合组成密封腔体，腔体内前端布置前调整器、后端布置后调整器；前固体后端面与前箱体配合，前端面固定前端盖，内设阶梯孔分别布置有前丝杠、前连器，外圆面上设置前簧定筒，在前固体上、前丝杠与前簧定筒间开有与前螺母相配合的沟槽；

所述前螺母与前簧定筒固定并与前丝杠配合；前簧定筒内腔与前固体配合，外圆面为阶梯状，大圆柱面布置在后端，小圆柱面上依次设置前簧滑筒、前弹簧、前簧固盖；前簧滑筒内设阶梯孔，小孔与前固体配合，大孔分别与前簧固盖、前弹簧配合，外圆面前端设置与连臂相配合的前耳环；

所述前连器前端与前丝杠配合，后端与前调整器配合；后固体前端面与后箱体配合，后端面固定后端盖，内设阶梯孔分别布置有后丝杠、后连器，外圆面上设置后簧定筒，在后固体上、后丝杠与后簧定筒间开有与后螺母相配合的沟槽；