[发明专利]抽屉式出货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种抽屉式出货装置，其特征在于，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道(100)和设置在所述货道(100)内并能够从所述开口移出的货斗(200)；

所述货斗(200)上设置有用于货物落出的落货口(300)，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗(200)内的货物从所述落货口(300)落出；

所述抽货机构用于使货斗(200)从所述货道(100)内的开口伸出；

所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；

或所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。

2.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构包括能够吸附在货斗(200)上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；

所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗(200)后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。

3.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)能够从所述货道(100)的开口伸出的一端具有铁磁块(700)；

所述抽货机构包括能够吸附铁磁块(700)的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；

所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块(700)接触后，使货斗(200)从所述货道(100)的开口伸出。

4.根据权利要求3所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述落货口(300)设置在所述货斗(200)的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；

所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗(200)中使货物从落货口(300)落下。

5.根据权利要求4所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述抽货机构还包括壳体(900)，所述伸缩组件设置在所述壳体(900)内，在所述壳体(900)上设置有限位杆(120)；

所述推货机构包括弹性部(112)和与弹性部(112)的一端铰接的下推件(111)，所述弹性部(112)一端设置在所述伸缩组件上，另一端设置有所述下推件(111)，且所述弹性部(112)与所述限位杆(120)接触。

6.根据权利要求5所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动电机(180)、与驱动电机(180)连接的驱动丝杠(170)和套设在驱动丝杠(170)上的伸缩套(800)；

所述壳体(900)内滑动有限位套(190)，所述限位套(190)套设在所述伸缩套(800)上，所述限位套(190)使所述伸缩套(800)在所述驱动丝杠(170)的作用下直线往复运动；且所述伸缩套(800)与所述电磁组件连接。

7.根据权利要求1所述的抽屉式出货装置，其特征在于，所述货斗(200)内设置有推货板(400)、用于使推货板(400)向所述落货口(300)的推货组件和凸起的导向轨(130)；

所述推货板(400)上设置有与所述导向轨(130)匹配的凹槽(401)；所述导向轨(130)为中空结构，在所述导向轨(130)上设置有长条孔(160)；

所述推货组件包括转向件(150)和弹性件(140)，所述转向件(150)设置在所述导向轨(130)的靠近所述落货口(300)的一端，

所述弹性件(140)的一端与远离所述落货口(300)的一端的所述货斗(200)的内壁连接，另一端绕过所述转向件(150)与所述推货板(400)连接。