[发明专利]抽屉式出货装置及自动售货机

说明书

本发明提供一种抽屉式出货装置及自动售货机，涉及自动售货的技术领域，该抽屉式出货装置包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。本发明提供的抽屉式出货装置的抽货机构能够将货斗从货道内伸出，从而货斗内的落货口从货道中移出，此时与该落货口对应的货物能够从该落货口掉出，实现了取货。抽货机构仅仅需要将货斗从货道中拉出一小段距离，使落货口从货道中移出，货物能够从落货口掉出即可，为了确保货物能够从落货口掉落，当抽货机构将货斗拉出的时候，推货机构能够使货物向落货口移动，使货物从落货口移出。

技术领域

本发明涉及自动售货的技术领域，尤其是涉及一种抽屉式出货装置及自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机货道有以下几类：第一类，货道倾斜设置；第二类，每个货道均自带动力，如弹簧型货道，传送带式货道，还有利用重力自落型的蛇形货道；第三类，货道后面利用推板，前面用机械臂进行取货。

在第一类中，倾斜货道使得整个货架存放货物空间减少几乎三分之一，且靠重力自动下滑，货物只能用最大接触面斜躺在货道上，空间利用率较低；第二类货道自带动力有两个缺点：一是动力装置要占用空间，导致整个货架利用率降低，二是在成本太高和重量较重，不利于数量较多的货道货架的建造和使用，如建立500个以上的货道就比较困难；第三类货道需要货道顶部空间足够大，机械手将货物从货道上部空间取出，所以货道占用空间较大，使得货架装货率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供动出货装置及自动售货机，以缓解现在自动售货机的货道存在的空间利用率低的技术问题。

本发明提供的一种抽屉式出货装置，包括抽货机构、推货机构和至少一个出货机构，所述出货机构包括一侧具有开口的货道和设置在所述货道内并能够从所述开口移出的货斗。

所述货斗上设置有用于货物落出的落货口，所述落货口设置在所述货斗靠近所述开口的一端，且所述推货机构用于使货斗内的货物从所述落货口落出；所述抽货机构用于使货斗从所述货道内的开口伸出；所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；

或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。

进一步地，所述抽货机构包括能够吸附在货斗上真空吸盘组件和与所述真空吸盘组件连接的并使所述真空吸盘组件伸缩的伸缩组件；

所述伸缩组件能够使真空吸盘组件吸附所述货斗后，使货斗从所述货道的开口伸出。

进一步地，所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块；

所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。

所述货斗能够从所述货道的开口伸出的一端具有铁磁块。

所述抽货机构包括能够吸附铁磁块的电磁组件和与所述电磁组件连接并使电磁组件伸缩的伸缩组件；所述伸缩组件能够使所述电磁组件与所述铁磁块接触后，使货斗从所述货道的开口伸出。

所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；或所述落货口设置在所述货斗的侧壁，所述推货机构设置在所述出货机构上。

进一步地，所述落货口设置在所述货斗的底部，所述推货机构设置在所述抽货机构上；

所述推货机构设置在所述伸缩组件上，并跟随所述伸缩组件移动；所述伸缩组件使所述电磁组件缩回时，所述推货机构深入到所述货斗中使货物从落货口落下。

进一步地，所述抽货机构还包括壳体，所述伸缩组件设置在所述壳体内，在所述壳体上设置有限位杆；