[发明专利]一种全自动智能化屋面维修系统有效

专利信息
申请号: 202110355536.5 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113123634B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 管文勇;管兴政 申请(专利权)人: 山东灞沣科技有限公司
主分类号: E04G23/03 分类号: E04G23/03;B24B27/00;B24B27/033;B24B55/06;B05B15/60;B05B15/68;B05B15/25
代理公司: 济南信达专利事务所有限公司 37100 代理人: 陈婷婷
地址: 250115 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 智能化 屋面 维修 系统
【权利要求书】:

1.一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于包括主控设备、勘察设备、升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备,

勘察设备与主控设备相连,用于扫描、拍照、勘察及验收,并与主控设备进行数据传输;

升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备分别与主控设备相连,除锈喷漆设备设置有发电装置和移动装置;主控设备接收勘察设备发送的信息并进行数据处理,通过控制升降设备将除锈喷漆设备抬升至屋面或落回至地面,并控制除锈喷漆设备和物料运输设备进行除锈、喷漆、物料供给与粉尘回收的执行;

除锈喷漆设备上设置有料桶和粉尘收集桶,以及旋转吊臂和前置多角度机械臂,旋转吊臂用于料桶和粉尘收集箱的更换,前置多角度机械臂上安装有辅助除锈和/或喷漆装置以及机械抓手,所述机械抓手用于料桶和粉尘收集箱的辅助更换;所述前置多角度机械臂通过转台底座固定于设备上,转台底座水平设置并转动可调式固定于设备平台;前置多角度机械臂为多轴机械臂,具有多个相互铰接的活动臂;

除锈喷漆设备前侧下部设置有支撑臂,支撑臂前端安装除锈轮或辅助支撑轮;所述移动装置为橡胶链轨,橡胶链轨上设置有电磁吸附装置,电磁吸附装置连接供电设备;所述粉尘收集桶和/或料桶下方设置有调节水平升降平台,旋转吊臂及粉尘收集桶和/或料桶固定于所述调节水平升降平台,调节水平升降平台的一侧顶升使平台始终处于水平位;

所述升降设备包括支撑框体、托举横梁和提升组件,所述支撑框体设置有门型架入口,用于将门型架由此放入进行搭建作业;所述托举横梁上设置有可调式门型架托举板;所述提升组件用于带动托举横梁上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于物料运输设备设置有发电装置和移动装置,主控设备接收勘察设备发送的信息并进行数据处理,通过控制升降设备将物料运输设备抬升至屋面或落回至地面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于所述除锈喷漆设备包括除锈设备和喷漆设备,除锈设备和喷漆设备上均分别设置有旋转吊臂和前置多角度机械臂,

所述除锈设备上安装有粉尘收集桶,并设置有除锈轮和辅助除锈角磨机,所述除锈轮上方设置有吸尘罩,吸尘罩通过吸尘软管连接所述粉尘收集桶;前置多角度机械臂上安装辅助除锈角磨机;其旋转吊臂设置在粉尘收集桶的一侧;

喷漆设备上安装有料桶,其前置多角度机械臂上安装有喷漆杆,所述喷漆杆连接料桶;其旋转吊臂设置在料桶的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于所述除锈设备前侧下部设置有支撑臂,支撑臂前端安装除锈轮,在所述吸尘罩上、除锈轮的前方安装有避障感应器和除瓦脊锈角磨机;所述支撑臂上还安装有辅助支撑轮;

所述喷漆设备前侧下部设置有支撑臂,支撑臂前端安装有辅助支撑轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于所述除锈喷漆设备为一体式除锈喷漆设备,除锈喷漆设备上设置有除锈轮、喷漆杆、粉尘收集桶、料桶、旋转吊臂和前置多角度机械臂,

该设备的前侧下部设置有支撑臂,支撑臂前端安装除锈轮,除锈轮上方设置有吸尘罩,吸尘罩通过吸尘软管连接所述粉尘收集桶,所述吸尘罩上、除锈轮的前方安装有避障感应器和除瓦脊锈角磨机;

前置多角度机械臂设置在设备的前侧上部,前置多角度机械臂上安装有喷漆杆,所述喷漆杆连接料桶;

旋转吊臂设置在设备的后部、粉尘收集桶和料桶的一侧。

6.根据权利要求1或3或4或5所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于所述旋转吊臂为塔吊式旋转吊臂,通过可升降旋转塔吊固定于设备;旋转吊臂通过吊绳连接有电磁铁,相应的,所述料桶和/或粉尘收集桶的顶部设置有电磁吸铁块。

7.根据权利要求1或3或5所述的一种全自动智能化屋面维修系统,其特征在于所述转台底座上还设置有可旋转探头;

所述前置多角度机械臂相邻两个活动臂通过液压撑杆或气缸相互固定。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东灞沣科技有限公司,未经山东灞沣科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110355536.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top