[发明专利]一种全自动智能化屋面维修系统

说明书

本发明公开了一种全自动智能化屋面维修系统，属于屋面施工技术领域，该系统包括主控设备、勘察设备、升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备，勘察设备与主控设备相连，用于扫描、拍照、勘察及验收，并与主控设备进行数据传输；升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备分别与主控设备相连，除锈喷漆设备设置有发电装置和移动装置；主控设备接收勘察设备发送的信息并进行数据处理，通过控制升降设备将除锈喷漆设备抬升至屋面或落回至地面，并控制除锈喷漆设备和物料运输设备进行除锈、喷漆、物料供给与粉尘回收的执行。本发明能够实现全流程自主施工，智能化操作，协同施工，节省人力，节约资源，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及屋面施工技术领域，具体地说是一种全自动智能化屋面维修系统。

背景技术

钢结构厂房在生产生活中应用比较广泛，其铁质屋面由于长期暴露在自然环境中，不可避免的会产生生锈的问题，若生锈的屋面不及时进行维修，则会进一步加大锈蚀程度，最终影响正常使用。对于生锈的铁质屋面的维修主要是除锈和喷漆，目前，铁质屋面除锈和喷漆的工作多为人工操作，劳动强度较大，作业风险高，操作人员的安全性无法保证。随着技术的发展，市面上也出现了用于屋面除锈剂喷涂的设备，但仍需要人工操作，且各设备之间协同效果差，使用效率不高。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种全自动智能化屋面维修系统，能够实现全流程自主施工，智能化操作，施工效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动智能化屋面维修系统，其特征在于包括主控设备、勘察设备、升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备，

勘察设备与主控设备相连，用于扫描、拍照、勘察及验收，并与主控设备进行数据传输；

升降设备、除锈喷漆设备和物料运输设备分别与主控设备相连，除锈喷漆设备设置有发电装置和移动装置；主控设备接收勘察设备发送的信息并进行数据处理，通过控制升降设备将除锈喷漆设备抬升至屋面或落回至地面，并控制除锈喷漆设备和物料运输设备进行除锈、喷漆、物料供给与粉尘回收的执行；

除锈喷漆设备上设置有料桶和粉尘收集桶，以及旋转吊臂和前置多角度机械臂，旋转吊臂用于料桶和粉尘收集箱的更换，前置多角度机械臂上安装有辅助除锈和/或喷漆装置以及机械抓手，所述机械抓手用于料桶和粉尘收集箱的辅助更换。

通过勘察设备扫描屋面，输入主控设备，主控设备设置有处理器，按设定程序计算维修运行路线，经确认后，程序锁定并发送给除锈喷漆设备和物料运输设备，进入工作状态；

选择坡屋面一角，通过升降设备将除锈喷漆设备输送至屋面，除锈喷漆设备自行运行至设计位置-施工起始点，开始按照规划路径进行施工。

该系统能够完成：自主除锈、自助喷漆、粉尘吸附回收、通过物料运输设备实现自主供料回收以及自主装卸添加物料如油漆、汽油、粉尘袋等，以及物料缺醒提示、功能缺醒提示、自主停机并报警等，可人工操作前置多角度机械臂完成特殊位置处理功能。

通过设置粉尘收集桶，实现粉尘吸附、回收，减少除锈产生的粉尘对环境造成的污染；在所收集粉尘达到一定量时，自助报警并于运输车联络，选择好停车位整机停车，物料运输车到位后通过旋转吊臂实现粉尘收集桶的更换，可自助完成操作，也可人工完成。

通过设置料桶，实现汽油和油漆的供料，汽油油料及油漆的添加，通过旋转吊臂和前置多角度机械臂共同辅助完成。

优选的，物料运输设备设置有发电装置和移动装置，主控设备接收勘察设备发送的信息并进行数据处理，通过控制升降设备将物料运输设备抬升至屋面或落回至地面。实现自主与全自动供料回收，自主装卸添加物料（油漆、汽油及粉尘袋）。

优选的，所述除锈喷漆设备包括除锈设备和喷漆设备，除锈设备和喷漆设备上均分别设置有旋转吊臂和前置多角度机械臂，