[发明专利]一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统

权利要求书

1.一种主被动平衡训练模块，其特征在于：包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。

2.根据权利要求1所述的主被动平衡训练模块，其特征在于：所述传动结构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述Y轴驱动结构的动力输出端连接，所述蜗轮与所述X轴驱动结构通过连接件连接，所述连接件与所述蜗轮固定连接，所述连接件与所述X轴驱动结构的动力输出端转动连接，所述X轴驱动结构的动力输出端与所述旋转板连接。

3.根据权利要求1所述的主被动平衡训练模块，其特征在于：所述X轴驱动结构包括X轴电机和X轴减速机，所述X轴电机的动力输出端与所述X轴减速机传动连接，所述X轴减速机的动力输出端与所述旋转板传动连接；

所述Y轴驱动结构包括Y轴电机和Y轴减速机，所述Y轴电机的动力输出端与所述Y轴减速机传动连接，所述Y轴减速机的动力输出端与所述动结构传动连接。

4.一种动态平衡训练系统，其特征在于：包括座椅运动组件、座椅训练组件、平衡训练组件和显示组件，所述座椅训练组件设置在所述座椅运动组件上，所述平衡训练组件设置在所述座椅训练组件的一侧，所述平衡训练组件和所述座椅训练组件中均设置有一权利要求1-3任一项所述的主被动平衡训练模块，所述座椅训练组件朝向所述显示组件设置，所述平衡训练组件设置在所述显示组件和所述座椅训练组件之间；所述显示组件包括互动球幕。

5.根据权利要求4所述的动态平衡训练系统，其特征在于：所述平衡训练组件还包括平台，所述平台包括内平台和外平台，所述外平台设置在所述内平台的外侧，所述内平台的底部设置有承重板，所述承重板与所述主被动平衡训练模块连接，所述承重板通过定位套与所述内平台连接，所述承重板的底部设置有若干重力传感器；所述外平台的下端设置有第一外法兰，所述内平台的下端设置有内法兰，所述内法兰和所述第一外法兰之间设置有第二外法兰，所述内平台和所述外平台通过若干拨杆机构实现分离和结合。

6.根据权利要求5所述的动态平衡训练系统，其特征在于：各所述拨杆机构均包括限位块、转换拨杆和拨杆支架，所述限位块设置在所述内平台上，所述转换拨杆和所述拨杆支架均设置在所述外平台上，所述拨杆支架上设置有第一滑槽，所述限位块中设置有第二滑槽，所述转换拨杆能够在所述第一滑槽和所述第二滑槽中滑动，所述拨杆支架上还设置有第一限位槽和第二限位槽。

7.根据权利要求4所述的动态平衡训练系统，其特征在于：所述座椅训练组件包括座椅底座，所述主被动平衡训练模块设置在所述座椅底座的下端，所述主被动平衡训练模块设置在所述座椅运动组件上，所述座椅底座的两侧设置有座椅扶手，各所述座椅扶手上设置有调节旋钮；

所述座椅扶手包括滑动连接的滑槽支架和导向支架，所述滑槽支架外部包裹有皮质海绵，所述滑槽支架上设置有第一条形孔，所述导向支架上设置有第二条形孔，所述第一条形孔和所述第二条形孔相匹配，所述调节旋钮伸入所述第一条形孔和所述第二条形孔并通过螺母固定。

8.根据权利要求4所述的动态平衡训练系统，其特征在于：所述座椅运动组件包括底架、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述座椅训练组件设置在所述Y向移动机构上，所述Y向移动机构设置在所述Z向移动机构上，所述Z向移动机构设置在所述X向移动机构上，所述X向移动机构设置在所述底架上。