[发明专利]一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统

说明书

本发明公开了一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，涉及康复器械技术领域，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。本发明的主被动平衡训练模块通过X轴驱动结构和Y轴驱动结构对旋转板实现360度翻转控制，平台通过X向传感器与旋转板连接，从而实现对病人训练的控制。本发明能够满足平衡训练系统的多功能训练需求，外观美观，可以实现主被动训练，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高，能够减轻治疗师的工作压力。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统。

背景技术

平衡控制是一种复杂的运动，人行走和站立、以及各种动作都依赖于正确的平衡能力才能顺利完成。人体姿势平衡的维持是个复杂的过程，依赖于中枢系统对视觉、本体感觉和前庭觉信息的协调和对运动效应器的控制，几者缺一不可，相辅相成。视觉系统提供周围环境信息、身体运动和运动方向等信息，尤其是在本体感觉受到破坏时，视觉系统发挥重要作用。位于关节、肌腱和肌肉部位的本体感受器，传递与身体即时姿势有关的状态信息。而前庭觉则是传递维持平衡、以及机体与周围环境相关的信息，如传递加速度和头部在空间的位置等信息，再由前庭运动系统调节眼位保持清晰的视觉，调节有关骨骼肌张力，保持头位及正确姿势。

据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍乃至残疾。而平衡功能障碍是主要致残因素。多个循证医学证据表明，包括平衡功能及下肢功能在内的训练是改善功能的重要方式。

现有的平衡训练产品主要针对站姿训练，分为被动适应型和主动适应型两类产品，被动适应型产品自带动力系统，通过电力驱动踏板的轻微摆动带动训练者进行适应性训练，在训练者平衡感较差或力量不足时容易受到损伤，主动适应型产品自身不带驱动，是通过训练者自身调整重心来促使踏板向训练计划的方向倾斜，目前动态平衡训练产品踏板支撑结构不够合理，容易导致踏板摆动时阻尼过小或过大，当踏板的摆动阻尼较小时，导致训练者训练时因不适应而受到损伤，当踏板的摆动阻尼较大时，因体力原因难以持续训练。

发明内容

本发明的目的是提供一种主被动平衡训练模块及动态平衡训练系统，以解决上述现有技术存在的问题，满足多功能训练需求，实现主被动训练，减轻治疗师的工作压力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种主被动平衡训练模块，包括旋转板，X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构和所述Y轴驱动结构通过传动结构传动连接，所述旋转板设置在所述X轴驱动结构上，所述旋转板上设置有X向传感器。

优选的，所述传动结构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述Y轴驱动结构的动力输出端连接，所述蜗轮与所述X轴驱动结构通过连接件连接，所述连接件与所述蜗轮固定连接，所述连接件与所述X轴驱动结构的动力输出端转动连接，所述X轴驱动结构的动力输出端与所述旋转板连接。

优选的，所述X轴驱动结构包括X轴电机和X轴减速机，所述X轴电机的动力输出端与所述X轴减速机传动连接，所述X轴减速机的动力输出端与所述旋转板传动连接；

所述Y轴驱动结构包括Y轴电机和Y轴减速机，所述Y轴电机的动力输出端与所述Y轴减速机传动连接，所述Y轴减速机的动力输出端与所述动结构传动连接。

本发明还提供了一种动态平衡训练系统，包括座椅运动组件、座椅训练组件、平衡训练组件和显示组件，所述座椅训练组件设置在所述座椅运动组件上，所述平衡训练组件设置在所述座椅训练组件的一侧，所述平衡训练组件和所述座椅训练组件中均设置有一权利要求1-3任一项所述的主被动平衡训练模块，所述座椅训练组件朝向所述显示组件设置，所述平衡训练组件设置在所述显示组件和所述座椅训练组件之间；所述显示组件包括互动球幕。