[发明专利]一种海水自动取样无人机及其工作方法

权利要求书

1.一种海水自动取样无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括：

设置于机体(1)外壁上的四个固定杆(3)，四个所述固定杆(3)远离机体(1)的一端均固定安装有驱动扇叶(4)，所述机体(1)的顶部开设有进出口(101)，且机体(1)的顶部固定安装有卷扬机(8)，所述机体(1)的顶部固定安装有防护罩(2)，且防护罩(2)套设于卷扬机(8)的外侧，所述卷扬机(8)的收卷筒上缠绕设置有管线(9)，所述管线(9)远离卷扬机(8)的一端固定安装有取样装置(7)；

设置于机体(1)底部的收纳罩(5)，所述收纳罩(5)的底部开设有收纳槽(501)，所述收纳槽(501)与进出口(101)相连通，所述收纳罩(5)的两侧均固定安装有浮体(6)；

所述浮体(6)内设置有人字形转向风道，所述人字形转向风道包括一进风道(61)和以进风道(61)为轴左右对称分布的两出风道(62)；所述进风道(61)与两出风道(62)同时连通；所述进风道(61)前端进风口(63)开设于浮体(6)前端，所述两出风道(62)后端出风口(64)分别开设于浮体(6)后端；所述进风道(61)与两所述出风道(62)连通处设置有一压电弹片(65)；所述压电弹片(65)静力状态下朝向进风口(63)方向且位于两出风道(62)的左右对称轴上；所述压电弹片(65)在电场作用下向左或向右偏转，完全封闭或部分封闭左侧或右侧的出风道(62)。

2.根据权利要求1所述的一种海水自动取样无人机，其特征在于，所述取样装置(7)包括切换组件(71)、调节组件(72)和采集组件(73)，所述切换组件(71)固定安装于调节组件(72)的顶部，所述采集组件(73)设置于切换组件(71)和调节组件(72)之间。

3.根据权利要求2所述的一种海水自动取样无人机，其特征在于，所述切换组件(71)包括顶板(711)，所述顶板(711)内开设有活动槽(712)，所述顶板(711)的一侧开设有安装槽(713)，所述安装槽(713)内固定安装有驱动马达(714)，所述驱动马达(714)的输出轴上安装有第一丝杆(715)，所述第一丝杆(715)的圆周壁上螺纹连接有压块(717)，所述压块(717)内贯穿设置有两个限位杆(716)，两个所述限位杆(716)的两端均与活动槽(712)的内壁固定连接；所述顶板(711)的底部开设有固定槽(718)，所述固定槽(718)的内壁顶部开设有伸缩槽(719)，且伸缩槽(719)与活动槽(712)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种海水自动取样无人机，其特征在于，所述调节组件(72)包括底板(721)，所述底板(721)的顶部固定安装有立柱(722)，所述立柱(722)的顶部与顶板(711)的底部固定连接，所述底板(721)的底部靠近四个拐角处均固定安装有配重块(723)。

5.根据权利要求4所述的一种海水自动取样无人机，其特征在于，所述采集组件(73)包括升降板(731)，所述升降板(731)滑动套设于立柱(722)上，所述升降板(731)的底部转动设置有第二丝杆(734)，所述第二丝杆(734)的螺纹段与底板(721)螺纹连接，所述第二丝杆(734)的底端固定安装有手轮(735)。

6.根据权利要求5所述的一种海水自动取样无人机，其特征在于，所述升降板(731)的顶部固定安装有限位环(732)，所述限位环(732)内设置有取样器(733)；所述取样器(733)包括上管体(7331)，所述上管体(7331)的底部螺纹连接有下管体(7332)，所述下管体(7332)内滑动设置有密封块(7333)，所述密封块(7333)的底部固定安装有弹性环(7334)，且弹性环(7334)的底部与下管体(7332)的内壁相贴合，所述下管体(7332)的圆周壁上开设有取样孔(7335)，且取样孔(7335)位于密封块(7333)的外侧。