[发明专利]一种海水自动取样无人机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种海水自动取样无人机及其工作方法，涉及无人机技术领域，包括机体，还包括：设置于机体外壁上的四个固定杆，四个固定杆远离机体的一端均固定安装有驱动扇叶，机体的顶部开设有进出口。本发明中，采用无人机进行取样，无需取样人员乘坐取样船前往，能够节省人力、节省时间及降低取样成本，在取样时，可以将取样装置放至不同的取样深度，进行取样，对于同一深度，能够采集多组海水，能够保障取样后海水的分析准确性，提高取样效率，在进行取样时，通过浮体使得无人机在海面浮起，可以停止驱动扇叶运行，节省电力，取样后，能够通过转动手轮，取下取样器，在拧开上管体和下管体，便可以将海水取出，方便使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种海水自动取样无人机及其工作方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在海洋治理过程中，需要对海水进行取样，以便对海水成份进行分析，传统的海水取样，一般由取样人员乘坐取样船前往取样区域进行取样，由于海洋面积较大，前往取样会耗费人力，耗费时间及增加取样成本，无法满足取样人员的需求。

发明内容

本发明提供了一种海水自动取样无人机及其工作方法，采用无人机进行取样，无需取样人员乘坐取样船前往，能够节省人力、节省时间及降低取样成本，在取样时，可以将取样装置放至不同的取样深度，进行取样，对于同一深度，能够采集多组海水，能够保障取样后海水的分析准确性，提高取样效率，在进行取样时，通过浮体使得无人机在海面浮起，可以停止驱动扇叶运行，节省电力，取样后，能够通过转动手轮，取下取样器，在拧开上管体和下管体，便可以将海水取出，方便使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海水自动取样无人机，包括机体，还包括：

设置于机体外壁上的四个固定杆，四个所述固定杆远离机体的一端均固定安装有驱动扇叶，所述机体的顶部开设有进出口，且机体的顶部固定安装有卷扬机，所述机体的顶部固定安装有防护罩，且防护罩套设于卷扬机的外侧，所述卷扬机的收卷筒上缠绕设置有管线，所述管线远离卷扬机的一端固定安装有取样装置；

设置于机体底部的收纳罩，所述收纳罩的底部开设有收纳槽，所述收纳槽与进出口相连通，所述收纳罩的两侧均固定安装有浮体。

优选的，所述取样装置包括切换组件、调节组件和采集组件，所述切换组件固定安装于调节组件的顶部，所述采集组件设置于切换组件和调节组件之间。

优选的，所述切换组件包括顶板，所述顶板内开设有活动槽，所述顶板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上安装有第一丝杆，所述第一丝杆的圆周壁上螺纹连接有压块，所述压块内贯穿设置有两个限位杆，两个所述限位杆的两端均与活动槽的内壁固定连接。

优选的，所述顶板的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁顶部开设有伸缩槽，且伸缩槽与活动槽相连通。

优选的，所述调节组件包括底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的顶部与顶板的底部固定连接，所述底板的底部靠近四个拐角处均固定安装有配重块。

优选的，所述采集组件包括升降板，所述升降板滑动套设于立柱上，所述升降板的底部转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的螺纹段与底板螺纹连接，所述第二丝杆的底端固定安装有手轮。

优选的，所述升降板的顶部固定安装有限位环，所述限位环内设置有取样器。

优选的，所述取样器包括上管体，所述上管体的底部螺纹连接有下管体，所述下管体内滑动设置有密封块，所述密封块的底部固定安装有弹性环，且弹性环的底部与下管体的内壁相贴合，所述下管体的圆周壁上开设有取样孔，且取样孔位于密封块的外侧。