[发明专利]电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车的行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；

根据所述实际转速和所述扭矩请求识别所述电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及所述电动汽车的当前挡位请求确定所述电动汽车的预期行驶方向，以及

在检测到所述行驶趋势与所述预期行驶方向不一致时，判定所述电动汽车的行驶方向错误，并控制所述电动汽车进入安全驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进入安全驾驶模式，包括：

将所述驱动电机扭矩请求修正预设扭矩的安全扭矩请求；

发送所述安全扭矩请求至所述驱动电机的控制器，以控制所述电动汽车停止行驶或控制所述电动汽车的实际车速降低至预设的安全车速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速和所述扭矩请求识别所述电动汽车的行驶趋势，包括：

若所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零，则所述行驶趋势为正向加速趋势；

若所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零，则所述行驶趋势为反向减速趋势；

若所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零，则所述行驶趋势为反向加速趋势；

若所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零，则所述行驶趋势为正向减速趋势。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据档杆的当前所处位置及所述电动汽车的当前挡位请求确定所述电动汽车的预期行驶方向，包括；

根据所述当前所处位置和所述当前挡位请求确定目标挡位；

若所述目标挡位为驱动挡位，则判定所述预期行驶方向为正向行驶；

若所述目标挡位为倒退挡位，则判定所述预期行驶方向为反向行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，

在所述预期行驶方向为正向行驶，且所述行驶趋势为所述反向加速趋势时，判定所述电动汽车的行驶方向错误；

在所述预期行驶方向为反向行驶，且所述行驶趋势为所述正向加速趋势时，判定所述电动汽车的行驶方向错误。

6.一种电动汽车的行驶控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；

确定模块，用于根据所述实际转速和所述扭矩请求识别所述电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及所述电动汽车的当前挡位请求确定所述电动汽车的预期行驶方向，以及

控制模块，用于在检测到所述行驶趋势与所述预期行驶方向不一致时，判定所述电动汽车的行驶方向错误，并控制所述电动汽车进入安全驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

修正单元，用于将所述驱动电机扭矩请求修正预设扭矩的安全扭矩请求；

控制单元，用于发送所述安全扭矩请求至所述驱动电机的控制器，以控制所述电动汽车停止行驶或控制所述电动汽车的实际车速降低至预设的安全车速。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于在所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零时，确定所述行驶趋势为正向加速趋势；

第二确定单元，用于在所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零时，确定所述行驶趋势为反向减速趋势；

第三确定单元，用于在所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零时，确定所述行驶趋势为反向加速趋势；

第四确定单元，用于在所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零时，确定所述行驶趋势为正向减速趋势。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的电动汽车的行驶控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。