[发明专利]电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆

说明书

本发明提供了一种电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆，包括：获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；根据实际转速和扭矩请求识别电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及电动汽车的当前挡位请求确定电动汽车的预期行驶方向，在检测到行驶趋势与预期行驶方向不一致时，判定电动汽车的行驶方向错误，并控制电动汽车进入安全驾驶模式。根据本发明实施例的电动汽车的行驶控制方法，通过判断车辆行驶趋势和预期车辆行驶方向，实现车辆行驶方向的功能安全监控，解决了相关技术中功能安全监控存在一定的失活期，不能完全覆盖整个驾驶周期，降低了安全性的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆。

背景技术

随着环境问题的恶化和日益严峻的能源危机，排放法规也在不断升级，电动汽车在在车辆市场中占据了越来越重的比例。大多数电动汽车的系统架构为驱动电机和减速器的架构，不存在变速器，车辆行驶方向通过控制驱动电机产生不同方向的扭矩而实现。

相关技术中，整车控制器(Vehicle control unit，VCU)通过对当前档杆位置与APA(Auto Parking Assist，全自动泊车系统)档位请求协调，判断预期的行驶方向，并与车辆实际行驶方向进行对比，判断车辆行驶方向是否正确。

然而，虽然相关技术中可以通过整车控制器进行大量的不同工况下的验证，以确保整车控制器能准确的识别出车辆工况，但是会导致功能安全监控存在一定的失活期，不能完全覆盖整个驾驶周期，降低了安全性，亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车的行驶控制方法，通过判断车辆行驶趋势和预期车辆行驶方向，实现车辆行驶方向的功能安全监控，解决了相关技术中功能安全监控存在一定的失活期，不能完全覆盖整个驾驶周期，降低了安全性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车的行驶控制方法，包括以下步骤：

获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；

根据所述实际转速和所述扭矩请求识别所述电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及所述电动汽车的当前挡位请求确定所述电动汽车的预期行驶方向，以及

在检测到所述行驶趋势与所述预期行驶方向不一致时，判定所述电动汽车的行驶方向错误，并控制所述电动汽车进入安全驾驶模式。

进一步地，所述控制所述电动汽车进入安全驾驶模式，包括：

将所述驱动电机扭矩请求修正预设扭矩的安全扭矩请求；

发送所述安全扭矩请求至所述驱动电机的控制器，以控制所述电动汽车停止行驶或控制所述电动汽车的实际车速降低至预设的安全车速。

进一步地，所述根据所述实际转速和所述扭矩请求识别所述电动汽车的行驶趋势，包括：

若所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零，则所述行驶趋势为正向加速趋势；

若所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值大于零，则所述行驶趋势为反向减速趋势；

若所述实际转速小于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零，则所述行驶趋势为反向加速趋势；

若所述实际转速大于零，且所述扭矩请求的扭矩值小于零，则所述行驶趋势为正向减速趋势。

进一步地，所述根据档杆的当前所处位置及所述电动汽车的当前挡位请求确定所述电动汽车的预期行驶方向，包括；

根据所述当前所处位置和所述当前挡位请求确定目标挡位；

若所述目标挡位为驱动挡位，则判定所述预期行驶方向为正向行驶；