[发明专利]一种机电一体化驱动装置

权利要求书

1.一种机电一体化驱动装置，包括电机(1)，所述电机(1)输出轴末端转动连接有变速箱(2)，其特征在于，所述变速箱(2)的一侧设置有扭矩更迭机构(3)；

所述扭矩更迭机构(3)包括壳体(4)、传导组件(5)、调挡组件(6)及传动组件(7)，所述壳体(4)通过螺栓固定设置在所述变速箱(2)的一侧，所述壳体(4)远离所述变速箱(2)的一侧且贯穿所述壳体(4)设置有所述传导组件(5)，所述传导组件(5)远离所述壳体(4)的一端设置有所述调挡组件(6)，所述壳体(4)的内部且与所述传导组件(5)啮合有传动组件(7)；

所述传导组件(5)包括线圈(51)、磁柱(52)、连接轴(53)、端板(54)、导杆(55)，所述线圈(51)安装在所述壳体(4)的一侧，且所述线圈(51)的一端贯穿所述壳体(4)的侧壁并延伸至所述壳体(4)内部，所述壳体(4)且与所述线圈(51)所在侧壁相对一侧贯穿设置有所述导杆(55)，所述线圈(51)的内部滑动连接有所述磁柱(52)，所述磁柱(52)与所述导杆(55)相对一端端面均设置有所述端板(54)，两所述端板(54)之间对称设置有所述连接轴(53)，且所述连接轴(53)的两端与所述端板(54)之间为转动连接；

所述调挡组件(6)包括滑环(61)、电阻(62)、固定板(63)、导向杆(64)、垫圈(65)、深沟球轴承(66)及旋钮(67)，所述电阻(62)设置在所述线圈(51)远离所述壳体(4)的一端端面中心位置处，所述电阻(62)远离所述线圈(51)的一端固定设置有所述固定板(63)，所述固定板(63)朝向所述线圈(51)的一侧且位于所述电阻(62)的两侧对称设置有所述导向杆(64)，所述电阻(62)的外圆滑动连接有所述滑环(61)，所述滑环(61)的两端通过滑套与所述导向杆(64)滑动连接，且所述滑环(61)与所述电阻(62)及所述线圈(51)之间电性连接，所述线圈(51) 的端面且环绕所述电阻(62)固定连接有所述垫圈(65)，所述垫圈(65)远离所述线圈(51)的一侧与所述深沟球轴承(66)的内圈固定连接，所述深沟球轴承(66)的外圈与所述旋钮(67)的内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的机电一体化驱动装置，其特征在于：所述壳体(4)朝向所述变速箱(2)的一侧端面对称设置有安装板(41)，所述安装板(41)通过螺栓与所述变速箱(2)固定连接，所述壳体(4)远离所述变速箱(2)的一侧为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的机电一体化驱动装置，其特征在于：所述传动组件(7)包括传动轴(71)、齿套(72)、齿轮一(73)、齿轮二(74)、齿轮三(75)及齿轮四(76)，所述传动轴(71)的两端均通过轴承与所述壳体(4)的内侧壁转动连接，所述传动轴(71)的外圆靠近所述电机(1)输出端的位置处套设有所述齿套(72)，所述齿套(72)的一侧且位于所述传动轴(71)的外圆设置有齿轮一(73)，所述齿轮一(73)远离所述齿套(72)的一侧设置有所述齿轮二(74)，所述齿轮二(74)背离所述齿轮一(73)的一侧固定连接有所述齿轮三(75)，所述齿轮三(75)的另一侧且靠近所述壳体(4)内侧壁的位置处设置有所述齿轮四(76)。

4.根据权利要求1所述的机电一体化驱动装置，其特征在于：所述传导组件(5)还包括设置在所述连接轴(53)外圆的齿轮五(531)，且所述齿轮五(531)位于靠近所述磁柱(52)的位置处，所述齿轮五(531)远离所述磁柱(52)的一侧设置有齿轮六(532)，所述齿轮六(532)背离所述齿轮五(531)的一侧固定连接有齿轮七(533)，所述齿轮七(533)远离所述齿轮六(532)的一侧设置有齿轮八(534)。

5.根据权利要求3所述的机电一体化驱动装置，其特征在于：所述线圈(51)且位于所述壳体(4)内部的一端外圆设置有滚柱轴承(511)，所述滚柱轴承(511)的外圆固定连接有磁环(512)，所述磁环(512)的外圆固定连接有齿轮九(513)，且所述齿轮九(513)与所述齿套(72)相啮合。