[发明专利]一种机电一体化驱动装置

说明书

本发明属于机电一体化技术领域，尤其为一种机电一体化驱动装置，包括电机，电机输出轴末端转动连接有变速箱，变速箱的一侧设置有扭矩更迭机构；扭矩更迭机构包括壳体、传导组件、调挡组件及传动组件，壳体通过螺栓固定设置在变速箱的一侧，壳体远离变速箱的一侧且贯穿壳体设置有传导组件，传导组件远离壳体的一端设置有调挡组件，壳体的内部且与传导组件啮合有传动组件；该装置实现输出轴A和输出轴B分别以不同的转速扭矩同时输出，以适应多层传送带的传送需求，并且提高了该装置的工作效率。

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种机电一体化驱动装置。

背景技术

现有的机电一体化驱动装置使用电机驱动变速箱来实现转速及扭矩的变更，以适应不同作业需要，工业生产中往往用到双输出轴的变速箱来提高生产效率，但是在实际使用中，两个输出轴的输出转速扭矩是相同的，不能根据实际需求(例如工业装配生产线中的多层传送带，在实际工作时，各个传送带的传动速率不尽相同，传统的机电一体化驱动装置就不能适应此作业环形，需要使用多个动力源来实现此操作)做出改变。

为此，设计一种机电一体化驱动装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机电一体化驱动装置，可以实现双输出轴变速箱的两个输出轴同时输送出不同的转速或扭矩，以适应多层传送带的传送需求，并且具有使用效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化驱动装置，包括电机，电机输出轴末端转动连接有变速箱，变速箱的一侧设置有扭矩更迭机构；

扭矩更迭机构包括壳体、传导组件、调挡组件及传动组件，壳体通过螺栓固定设置在变速箱的一侧，壳体远离变速箱的一侧且贯穿壳体设置有传导组件，传导组件远离壳体的一端设置有调挡组件，壳体的内部且与传导组件啮合有传动组件。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，壳体朝向变速箱的一侧端面对称设置有安装板，安装板通过螺栓与变速箱固定连接，壳体远离变速箱的一侧为半圆形结构。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，传动组件包括传动轴、齿套、齿轮一、齿轮二、齿轮三及齿轮四，传动轴的两端均通过轴承与壳体的内侧壁转动连接，传动轴的外圆靠近电机输出端的位置处套设有齿套，齿套的一侧且位于传动轴的外圆设置有齿轮一，齿轮一远离齿套的一侧设置有齿轮二，齿轮二背离齿轮一的一侧固定连接有齿轮三，齿轮三的另一侧且靠近壳体内侧壁的位置处设置有齿轮四。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，传导组件包括线圈、磁柱、连接轴、端板、导杆，线圈安装在壳体的一侧，且线圈的一端贯穿壳体的侧壁并延伸至壳体内部，壳体且与线圈所在侧壁相对一侧贯穿设置有导杆，线圈的内部滑动连接有磁柱，磁柱与导杆相对一端端面均设置有端板，两端板之间对称设置有连接轴，且连接轴的两端与端板之间为转动连接。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，传导组件还包括设置在连接轴外圆的齿轮五，且齿轮五位于靠近磁柱的位置处，齿轮五远离磁柱的一侧设置有齿轮六，齿轮六背离齿轮五的一侧固定连接有齿轮七，齿轮七远离齿轮六的一侧设置有齿轮八。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，线圈且位于壳体内部的一端外圆设置有滚柱轴承，滚柱轴承的外圆固定连接有磁环，磁环的外圆固定连接有齿轮九，且齿轮九与齿套相啮合。

作为本发明机电一体化驱动装置优选的，导杆的外圆且位于壳体的侧壁固定有限位圈，限位圈的内圆面对称色设置有限位块，导板远离端板的一端外圆对称开设有限位槽。