[发明专利]一种变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种变电站作业跨越围栏检测方法，其特征在于，所述变电站作业跨越围栏检测方法包括：

获取视频数据，在所述视频数据中绘制第一标定线；

对所述视频数据进行预设目标检测，所述预设目标包括人体目标和围栏目标；

当同时检测到人体目标和围栏目标时，则根据第一预设规则获取第二标定线；

对人体目标进行跟踪，获得人体目标的第一行动轨迹；

根据围栏目标和所述第一行动轨迹按照第二预设规则，确定人体目标的第二行动轨迹；

当检测到所述第二标定线与所述第二行动轨迹相交时，确定人体目标存在跨越围栏行为。

2.根据权利要求1所述的变电站作业跨越围栏检测方法，其特征在于，所述在所述视频数据中绘制第一标定线的步骤，具体包括：

识别所述视频数据中的围栏杆；

基于所识别的围栏杆中相邻围栏杆之间的连线，形成第一标定线。

3.根据权利要求1所述的变电站作业跨越围栏检测方法，其特征在于，所述人体目标包括多个人体对象，

其中，所述对人体目标进行跟踪，获得人体目标的第一行动轨迹的步骤，具体包括：

确定在所述视频数据的当前帧下多个人体检测位置；

基于所述视频数据在当前帧之前的预定数量帧的数据，确定与所述多个人体对象对应的多个预测位置；

针对每个预测位置，将该预测位置与每个人体检测位置进行匹配，将匹配度最高的人体检测位置确定为与该预测位置对应的人体对象在当前帧下的检测位置；

基于所述多个人体对象在每帧下的检测位置，获得每个人体对象的第一行动轨迹。

4.根据权利要求3所述的变电站作业跨越围栏检测方法，其特征在于，通过以下方式将预测位置与人体检测位置进行匹配：对预测位置与人体检测位进行位置重合度匹配和图像特征匹配，

其中，通过以下方式确定与任一预测位置匹配度最高的人体检测位置：

针对所述任一预测位置，基于该预测位置与每个人体检测位的位置重合度，确定该预测位置的第一匹配值，基于该预测位置与每个人体检测位的图像特征匹配度，确定该预测位置的第二匹配值，基于所确定的第一匹配值和第二匹配值，确定该预测位置的综合特征匹配值；

将最大综合特征匹配值所对应的人体检测位置，确定为与所述任一预测位置匹配度最高的人体检测位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的变电站作业跨越围栏检测方法，其特征在于，还包括：

在确定人体目标存在跨越围栏行为之后，向所述人体目标持有的移动终端发送报警信息。

6.一种变电站作业跨越围栏检测装置，其特征在于，所述变电站作业跨越围栏检测装置包括：

绘制模块，用于获取视频数据，在所述视频数据中绘制第一标定线；

检测模块，用于对所述视频数据进行预设目标检测，所述预设目标包括人体目标和围栏目标；

第一计算模块，用于当同时检测到人体目标和围栏目标时，则根据第一预设规则获取第二标定线；

目标跟踪模块，用于对人体目标进行跟踪，获得人体目标的第一行动轨迹；

第二计算模块，用于根据围栏目标和所述第一行动轨迹按照第二预设规则，确定第二行动轨迹；

判断模块，用于当检测到所述第二标定线与所述第二行动轨迹相交时，确定人体目标存在跨越围栏行为。

7.根据权利要求6所述的变电站作业跨越围栏检测装置，其特征在于，所述绘制模块具体用于：

识别所述视频数据中的围栏杆；

基于所识别的围栏杆中相邻围栏杆之间的连线，形成第一标定线。